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基于STM32的捷联制导系统的嵌入式实验平台的飞行器硬件设计
摘要
随着无人机产品的不断走热，以四轴飞行器为代表额低成本、高效益的实验平台，其在众多高校及公司都有着研发团队。为了与时俱进本文设计基于四轴飞行器的捷联制导系统上主要完成以下设计任务包括：程序设计和PCB电路设计两部分。
以STM32开发板为实验平台模拟四轴飞行器的制导设备，使用6轴姿态MEMS传感器进行姿态检测，利用制导设备对姿态进行融合，并利用这些数据设计一个简单的捷联制导系统，并使用AD软件设计一款简易的四轴飞行器飞控板。
设计过程中使用到Matlab中的Simulink功能对模拟飞行器的PID控制系统进行模拟仿真，降低调节
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