一种变电站基建BIM模型全景漫游的实现方法.docx

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一种变电站基建BIM模型全景漫游的实现方法

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摘要：变电站的规模越来越大，造成普通的监控方式已经不能满足日渐复杂的变电站线路，因此需要设计一种变电站基建BIM模型全景漫游的实现方法。首先采集了变电站基站全景图像，配置了基建场景，然后基于BIM模型设计图像拼接算法，从而实现了全景漫游。实验结果表明，设计的全景漫游实现方法工作量小，工作效率高，有一定的应用价值。

关键词：变电站；BIM模型；全景漫游；基建场景

中图分类号:G40-057文献标识码:A

0引言

电力系统随着经济发展越来越复杂，复杂的设备仅靠人工监控十分困难[1]，因此相关研究人员提出了变电站仿真监控[2]。利用计算机来提取变电站中复杂的设备信息[3]，实现实时监控，经过不断地优化，目前已经提出了很多种变电站全景漫游方法，其中，使用较多的就是基于WebGL的全景漫游系统[4]，但随着使用次数增多，经过调查发现这种方法消耗的人力资源大，漫游效率低[5]。建筑信息模型（BuildingInformationModeling,BIM）是指含有变电站基建信息的虚拟3D模型，不仅包含变电站本身的信息，也包括整合与变电站基建相关的链接信息与建筑营建施工的生命周期相关的信息，且可链接至项目规划设计、施工、营运以及维护至拆除的信息。因此本文将该模型引入变电站基建监控中，设计了新的全景漫游实现方法。

1基于BIM模型的全景漫游设计方法

1.1采集变电站基站全景图像

根据全景漫游建设要求[6]，采集变电站全景图像，变电站内全景采集拍摄使用佳能IXUS105相机和普通相机三脚架。为避免取景器图像失真，在三脚架定位后，相机与设备之间的最小距离应在1.5m~2m[7]。不仅如此，还需要确保三脚架呈水平状态，以此保证拍摄后所有的图像都可以按照360°圆柱体旋转拼接。拍摄过程中，单视点需要旋转多次保证拼接效果，除此之外，捕获的图像必须至少具有50%相同视角的内容。即相邻两张照片的重叠率至少为50%，才能保证拼接效果。远景(离相机较远的物体)和近景(离相机较近的物体)有不同的重叠率[8]，一般来说，远景的重复率应该更高，因此在拼接特写照片时应该降低重复率，相机取景旋转示意图如图1所示。

图1相机取景旋转示意图

由图1可知，在取景过程中，视点之间的距离不应太近或太远，通常选取相机取景半径之间的距离。选择视点后，可以旋转取景器。在实际取景和拍摄过程中，由于部分基建场景内人员巡视距离太近，并且设备间距也太近，无法完成旋转取景。拍照后使用友立COOL360合成全景图片，考虑到合成过程中拍摄角度的不同，导致图片与图片之间的亮度存在较大差异，此时可以使用UleadCOOL360调整色调、饱和度、对比度等参数。

1.2配置基建场景

基建场景配置是根据实际的位置关系重新排列基建场景模型。确定的模型位置信息会被保存在配置文件中，应用在实际操作中。本文方法中主要设置了两种装配体，即透视基建场景装配体和导航界面装配体。视点基建场景过程涉及设备模型的构建，用户可以从系统界面的基建场景菜单中选择透视基建场景功能，并设置信号与每个控件对应的事件响应。当视点基建场景和导航界面被点击时，响应机制会发送一个信号响应。

成功获取模型文件的路径后，即可读取模型，在程序处理中，首先需要读取节点文件，然后通过字符串提取的方式获取文件名，并在文件名中赋予节点名称，同时，将节点名称添加到系统的模型名称数组中，作为响应鼠标点击和转换的决策标准存储，接下来需要在模型节点中添加缩放设备，同时在reposition节点中添加缩放节点，完成模型的移动、缩放、旋转等动作。位置变换节点的主要作用是存储节点的位置信息，当模型节点的位置调整时，可以通过位置变换节点获取模型节点的所有位置信息。视点模型完成后，可以根据视点模型的位置调整设备模型的位置，调整时，首先需要加载透明设备模型，其次重新定位模型，输入设备模型信息，最后保存所有配置信息，通过缩放设备模型调整模型大小。设备模型位置需要利用装配界面模拟漫游时的视角状态确定，一旦确定了设备模型的位置，就可以输入设备型号信息，并将其保存到配置文件中。

1.3基于BIM模型设计图像拼接算法

BIM模型可以反映变电站各个装置信息，将这些信息提取融合即可设计图像拼接算法，随机截取BIM模型中的设备信息片段，此时截取图片的像素为1280*854。由于是随机采集的图片，不能排除光线的差异和噪声的干扰，因此需要预处理该图像，将图像几何校正并去噪，然后配准图像。

图像预处理选取的方法是Harris边缘检测，先检测两幅图像边缘，确定每幅图像中边缘点的个数，然后利用

图像匹配算法(NormalizedCrossCorrelati