无人机悬停控制器的基本结构.docx

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无人机悬停控制器的基本结构

摘要

本文介绍了无人机悬停控制器的基本结构和基本原理，针对旋翼无人机飞控系统进行控制策略分析，并建立控制数学模型、进行设计和仿真。悬停控制器通过PID控制，主要有衰减器，伺服放大器，信号调制器，舵机系统，助力器几部分组成。它工作时其应用的主要原理将直升机飞行时的速度输入到含有衰减器、伺服放大器、舵机、调制器、助力器的悬停控制器的模型中,通过计算解出速度衰减函数，最后使速度降为零，实现无人机悬停功能。本文通过设计的衰减器、伺服放大器、调制器、舵机、助力器等几部分传递函数，来进行MATLAB中simulink来建立相关的数学模型仿真，通过仿真出