中国惯性导航行业概览.pptxVIP

中国惯性导航行业概览;概览摘要;名词解释;中国惯性导航行业投资风险与竞争格局分析;IMU：惯性测量单元（InertialMeasurementUnit），用于测量物体三轴姿态角（或角速率）以及加速度的装置，广泛应用于汽车、机器人等需进行运动控制的设备制造领域。

自由度：用以确定物体在空间中独立运动的变量，最大数为6，六个自由度指沿三个方向平移以及绕三个轴转动。

GNSS：全球导航卫星系统（GlobalNavigationSatelliteSystem），又称全球卫星导航系统，泛指所有的卫星导航系统，包括全球的、区域的和增强的，如美国的GPS、俄罗斯的Glonass、欧洲的Galileo、中国的北斗卫星导航系统，以及相关的增强系统等，还涵盖在建和以后要建设的其他卫星导航系统。

陀螺仪：是用高速回转体的动量矩敏感壳体相对惯性空间绕正交于自转轴的一个或二个轴的角运动检测装置。利用其他原理制成的角运动检测装置起同样功能的也称陀螺仪。

加速度计：测量运载体线加速度和重力加速度的仪表。在惯性系统中，加速度计是基本的敏感元件之一，与陀螺仪一起构成惯性导航系统。

累计误差：是从基准点（端点）起朝一个方向以一定间隔依次进行定位，在工作台的移动范围内各定位点测量值（实际从基准点移动的位置）与指令值（发出指令后应实际移动的位置）之差的最大差值。

比力：载体相对惯性空间的绝对加速度和引力加速度之和。

有害加速度：指运载体相对地球运动和地球旋转引起的加速度、运载体在地球表面圆周运动的向心加速度以及重力加速度等。

地心惯性系：原点位于地球原点，z轴沿地轴指向北极，x轴和y轴位于赤道平面内分别指向两个恒星的坐标系。

加速度：指在匀变速直线运动中的速度变化与所用时间的比值，是速度对时间的变化率，表示速度变化的快慢。加速度与速度变化和发生速度变化的时间长短有关，但与速度的大小无关。

科里奥利力：是对旋转体系中进行直线运动的质点由于惯性相对于旋转体系产生的直线运动的偏移的一种描述。

位移：由初位置到末位置的有向线段，其大小是运动物体初位置到末位置的直线距离，其方向是从初位置指向末位置。位移只与物体运???的始末位置有关，而与运动的轨迹无关。如果质点在运动过程中经过一段时间后回到原处，则位移则为零。

角速率：一个以弧度为单位的圆在单位时间内所走的弧度。;MEMS：微机电系统（Micro-Electro-MechanicalSystem），指集机械元素、微型传感器、微型执行器以及信号处理和控制电路、接口电路、通信和电源于一体的完整微型机电系统，通过采用半导体加工技术能够将电子机械系统的尺寸缩小到毫米或微米级。

MEMS陀螺仪：指利用科里奥利力将旋转物体的角速度转换成与角速度成正比的直流电压信号的硅微机电陀螺仪，其核心部件通过掺杂技术、光刻技术、腐蚀技术、LIGA技术、封装技术等批量生产。MEMS陀螺仪作为MEMS惯性传感器的一种，具有体积小（其边长都小于1mm）、质量轻（核心器件重量仅为1.2mg）、启动快、可靠性高（工作寿命超过10万小时，能承受1000g的冲击）、价格低、易于大批量生产、能承受恶劣环境条件等突出优势。

激光陀螺仪：是利用Sagnac效应，通过在闭合光路中由同一光源发出沿顺时针方向和逆时针方向传输的两束光和光干涉，利用检测相位差或干涉条纹的变化，测出闭合光路旋转角速度的陀螺仪。

光纤陀螺仪：以光导纤维线圈为敏感元件，可精确定位运动目标方位的仪器。

Sagnac效应：将同一光源发出的一束光分解为两束，让它们在同一个环路内沿相反方向循行一周后会合，随后在屏幕上产生干涉，当环路平面内存在旋转角速度时，屏幕上的干涉条纹将会发生移动的现象。

半球谐振陀螺仪：是哥式振动陀螺仪中的一种具有惯导级性能的高精度陀螺仪，随机漂移可达到10-4°/h量级，寿命高达15年。

MEMS加速度计：是使用MEMS技术制造的加速度计。由于采用了微机电系统技术，其尺寸大大缩小（一个MEMS加速度计只有指甲盖的几分之一大小），具有体积小、重量轻、能耗低等优点。

石英挠性加速度计：一般为单轴力矩反馈式加速度计，是通过检测质量以检测外界的加速度信号，再经伺服电路解调、放大，最后输出电流信号正比于加速度信号的加速度计，广泛用于航空航天高精度导航系统、石油钻井测斜或地质勘探捷联系统。

多路径效应：信号在传播过程中，受一些物体的反射而改变了传播方向、振幅、极化及相位等，与通过直线路径到达接收机的信号产生叠加而导致的定位结果不准现象。

带宽：指陀螺仪/加速度计频率特性测试中，规定在测得的幅频特性的幅值降低3dB所（分贝/小时）对应的频率范围。在该范围内陀螺仪/加速度计能够精确线性地测量输入角速率/线加速度。

标定：是通过实验手段建立惯性器件输出误差与外部输