基于数字孪生的汽车焊接生产线个性化夹具的设计方法[发明专利].pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN112131684A

(43)申请公布日2020.12.25

(21)申请号202011049232.8

(22)申请日2020.09.29

(71)申请人郑州轻工业大学

地址450000河南省郑州市高新技术产业

开发区科学大道136号

(72)发明人李浩林奥奇文笑雨王昊琪

孙春亚谢贵重罗国富黄荣杰

(74)专利代理机构郑州优盾知识产权代理有限

公司41125

代理人张真真

(51)Int.Cl.

G06F30/17(2020.01)

G06F30/15(2020.01)

G06F30/20(2020.01)

G06T17/00(2006.01)

权利要求书2页说明书6页附图3页

(54)发明名称

基于数字孪生的汽车焊接生产线个性化夹

具的设计方法

(57)摘要

本发明提出了一种基于数字孪生的汽车焊

接生产线个性化夹具的设计方法，其步骤为：首

先，利用建模软件建立汽车白车身焊接夹具参数

化定制系统和汽车焊接生产线的三维模型，并基

于Unity3D软件对三维模型进行仿真得到汽车焊

接虚拟产线；其次，根据汽车钣件数据和参数化

定制系统得到汽车钣件焊接夹具，并将汽车钣件

焊接夹具和汽车焊接虚拟产线进行虚拟装配，得

到汽车白车身虚拟焊接生产线；然后，构建汽车

焊接物理生产线，通过汽车焊接生产线物理模型

与虚拟模型的联动，检验设计的夹具模型是否满

A足焊接要求。本发明利用汽车焊接虚拟产线实时

4反映物理产线的关键信息和运行数据，减少汽车

8

6

1焊接物理产线搭建及调试时间，节约设计制造成

3

1

2本。

1

1

N

C

CN112131684A权利要求书1/2页

1.一种基于数字孪生的汽车焊接生产线个性化夹具的设计方法，其特征在于，其步骤

如下：

S1，利用三维建模软件CATIA建立汽车白车身焊接夹具的参数化定制系统；

S2，利用三维建模软件CATIA建立汽车焊接生产线的三维模型，并将汽车焊接生产线的

三维模型导入Unity3D软件中，基于Unity3D软件开发虚拟仿真系统，得到汽车焊接虚拟产

线；

S3，根据汽车钣件数据确定夹具装夹位置、夹紧方式和夹具类型，采用模块化原理，将

夹具中的零件进行分类，并设置夹具的零件尺寸；

S4，将步骤S3中的夹具的零件尺寸输入参数化定制系统得到夹具零件，并利用三维建

模软件CATIA中的自动装配单元对夹具零件进行装配，形成一套汽车钣件焊接夹具；

S5，在虚拟仿真系统中，将步骤S4中的汽车钣件焊接夹具、步骤S3中的夹具装夹位置和

步骤S2中的汽车焊接虚拟产线进行虚拟装配，得到汽车白车身虚拟焊接生产线；

S6，根据汽车白车身虚拟焊接生产线构建汽车焊接物理生产线，汽车白车身虚拟焊接

生产线通过PLC控制器与汽车焊接物理生产线相连接；

S7，根据汽车白车身虚拟焊接生产线的仿真生产动作设置PLC控制器的控制逻辑，利用

PLC控制器的控制逻辑驱动汽车焊接物理生产线进行生产动作，收集汽车白车身虚拟焊接

生产线仿真过程中生成的数据与汽车焊接物理生产线的数据进行比对，判断仿真生产动作

与生产动作是否一致，若是，得到汽车钣件焊接夹具，否则，调整参数化定制系统，返回步骤

S4。

2.根据权利要求1所述的基于数字孪生的汽车焊接生产线个性化夹具的设计方法，其

特征在于，所述利用三维建模软件CATIA建立汽车焊接生产线的三维模型，并将汽车焊接生

产线的三维模型导入U