原创力文档- 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
- 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
查看更多
PAGE
PAGE1
研究和设计了飞行器的姿态检测系统
摘要
随着飞行器技术的快速发展，对于飞行器在空间之中的姿态测量和掌控已经成为不可或缺的一部分。本次毕业设计主要是针对姿态检测设计了一种基于STM32的姿态系统设计方案。姿态检测系统平台利用六自由度惯性检测单元MPU6050将采集到的原始姿态信息将模拟信号转化为数字信号发送给主控制器STM32，惯性检测单元的数字信号即原始姿态数据通过主控制器进行融合,通过计算并得到对应的俯仰角、翻滚角和航向角，主控制器将姿态解算后的数据通过OLED在系统平台上显示并通过NB-IOT发送到云平台上实现入云。在云平台上就可直接进行实时检测飞
文档评论（0）