ABB工业机器人虚拟实训期末测试卷RobotStudio.pdfVIP

《工业机器人工程应用虚拟仿真教程》题库

姓名：班级：得分：

一、判断题（正确打“√”，错误“×”）

（×）1.robotstudio窗口被意外关闭的话很难恢复默认界面。

（×）2．虚拟控制器中的数据与工作站数据的同步后，可以进行仿真的播放了.

（√）3．一个路径完成后，一般在“配置参数”中选择“自动配置”，查看运动情况。

（√）4．在RS中，如IRB2600，IRB6640，IRB6642等机器人一般一共有六个轴.

（×）5．虚拟传感器可以同时检测两个物体。

（×）6．I/O连结指的是在工作站中自行创建的数字信号，用于与各个Smart子组件进行信号交

互。

（√）7．在基本功能选项卡中，可以打开ABB模型库，选择需要添加的工业机器人。

（√）8．使用组合键Ctral+鼠标左键，可以调整工作站视图的平移。

（×）9．使用组合键Ctral+Alt+鼠标左键，可以调整工作站视角的转换。

（×）10．完成布局后为机器人加载系统，建立虚拟控制器使其具有电气特性来完成相关仿真操

作。

二、单选题（共5题，每小题2分，共10分）

1．在布局菜单中复制组件Fence_2500时，右击Fence_2500，选择复制,然后右击（A），选

择粘贴。

A.工作站B.组件Fence_2500C.机器人D.空白处

2.使用组合键（B)，可以调整工作站视角的转换。

A.Ctral+Alt+鼠标左键B.Ctral+Shift+鼠标左键C.Ctral+鼠标左键D.Shift+鼠标左键

3.从工具库导入的工具MyTool，在MyTool上按住（A）拖拽安装到机器人上。

A.鼠标左键B.CtralC.ShiftD.鼠标右键

4．检测是否有任何对象与两点之间的线段相交的传感器是（D）

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A.PlaneSensorB.VolumeSensorC.PositionSensorD.LineSensor

5.要想移动对象，则需要使用Freehand工具栏（D）

A.选定大地坐标和单击右键B.选定工具和单击移动按钮

C.选定工具坐标和单击右键D.选定大地坐标和单击移动按钮

6.若想对工作站进行缩放的话(A)，可以对工作站进行放大或缩小。

A.滚动鼠标的滚动键B.ctrl键、shift键及鼠标左键,拖动鼠标

C.按ctrl键和鼠标左键的同时，拖动鼠标D.按住键盘上的“+”“-”号

7.

8．机器人在手动线性运动后，位置会发生改变，下列哪种操作方式可以使机器人回到原始位置？

（D）

设定位置B.修改机械装置C.机械装置手动关节D.回到机械原点

9.

10．在工件的所在平面上只需要定义(B)个点就可以建立工件坐标.

A.2B.3C.4D.5

三、多选题（共3题，每题5分，共15分））

1．在I/O单元上创建一个数字I/O信号时，至少需要对下列参数（）进行设置。

A.NameB.TypeofSingleC.AssignedtoUnitD.DeviceNetAddress

2．机器人模型在工作站中有()种运动方式.

A.手动关节运动B.手动线性运动C.手动重定位运动D.自动重定位运动

3．下列说法正确的是（）

A.在RS中，需要在基本菜单下ABB模型库中选择所需要的机器人.

B.在“路径”上单击右键，选择“达到能力”，绿色打勾说明目标点都可到达.

C.在轨迹应用的过程中，通常需要创建工件坐标，以方便进行编程及路径修改.

D.在RS中，只能创建简单的模型，对于复杂的模型建议还是要用专业的的建模软件（如

solidworks）去创建。

四、填空题（共5题，每小题2分，共10分）