基于机器学习的风电机组变桨系统故障预警.docx

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基于机器学习的风电机组变桨系统故障预警

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摘要：现阶段，社会发展迅速，风电工程的发展也有了突破。风能作为动力源存在数千年之久，在能源短缺和生态环境日益恶化的压力下，风能的开发利用有着巨大的发展潜力，1941年工程师PalmerCPutnam和水轮机制造商Smith一起研制了第一台大型并网型风力发电机，这是最早采用变桨距控制功率的兆瓦级风电机组。基于线性控制方法提出非线性控制方法，可实现风电机组稳定运行，改进数学模型，使性能得到优化。但是在多风况或发生突变情况下，不能达到理想的控制效果。为了克服多风况条件下控制系统的缺点，风力发电机组以模糊控制算法，可根据风速变换进行桨距角调节，实现控制要求，并以此为基础，进行故障识别分析预警等内容。

关键词：机器学习；风电机组变桨系统；故障预警

引言

变桨控制系统是风电机组系统中控制算法比较复杂、设备故障发生频繁的子系统。当风机出现故障并发生停机状况时，数据采集系统和监视控制系统会显示出具体的故障信息，这种具体的故障信息会有多项内容，并且会在风电机组定位故障种类、确认检修方式、及时恢复生产等方面带来很多不利影响。因此，靠非线性状态估计的风电机组变桨控制系统的故障识别功能，能够及时排除风电机组的故障，提升风电机组的稳定性，提高风电机组发电性能。该文主要是基于非线性状态估计技术作为风电机组变桨控制系统的数据挖掘方法，分析风电机组变桨控制系统运行的趋势及故障类型。

1风电机组的常见故障和诊断方法

1.1主控系统常见故障及诊断方法

主控系统是风机的大脑，风机的核心部件。风机运行的逻辑判断和动作均由主控系统控制发出。目前主流的控制系统多为PLC模块化设计，背板总线连接方式。这类电子器件常见故障主要分为模块本身故障和外部故障。模块本身故障表现为数字量或模拟量信号输出显示不正常或输入信号无反应、模块指示灯熄灭等情况。故障处理方式为重新刷新相关程序或进行器件更换。外部故障多在后台监控SCADA系统中以报警形式提醒。借助报警提示和代码描述，快速定位外部器件故障点，达到快速处理故障的目的。但在维护过程中，切记不可忽略甚至屏蔽主控系统报出的与安全相关的故障，将会引起严重的风机安全事故。

1.2齿轮箱常见故障及诊断方法

齿轮箱位于机舱内。这一部件是双馈机组传动链的重要构成部分之一，用于连接主轴和发电机。齿轮箱通常组成结构和受力状况较为复杂，尤其是在不同的运行条件和载荷下工作时，易于产生失效的状况。这一部件常见的故障可分为齿轮故障和轴承故障。其中，常见的齿轮故障有：断齿、齿面疲劳、粘着等；轴承故障有：磨损、点蚀、裂纹、表面剥落等。轴承是齿轮箱的重要部件，如果在运行中出现故障，往往会对齿轮箱造成巨大的破坏。振动监测是当前最为有效且使用最多的检测方法，是衡量齿轮和轴承是否正常运行的主要指标。而在日常维修中，需要对齿轮箱管路、中心孔、端盖、冷却器等进行密封性检查，观察是否存在漏油及损坏情况。定期还要打开齿轮箱观察孔或使用内窥镜，检查喷油管流速及喷油量是否变小、检查排气管开裂及弯折情况、定期效验传感器及振动测试，同时齿轮箱弹性支承也是重点检查的地方。和主控、变桨、变流器等电器设备的不同，齿轮箱、电机等机械部件的日常维护和保养更为重要。

2变桨控制系统故障分析及其影响

风电机组变桨控制系统的故障按发展的时间可以分为2种：一种是突发性故障，另一种是渐进性故障。突发性故障指的是在工业生产或制造的过程中设备整体或者部分功能突然发生故障，而引起风电机组变桨控制系统发生损坏的情况，这类故障发生时间短而且难预测。渐进性故障是由于设备在运行过程中某些具体零部件出现老化、磨损等性能逐渐下降的情况，最后导致故障发生。风电机组变桨控制系统的故障主要集中在风电机组变桨控制器通信发生故障、变桨控制器轴发生故障、变桨控制器发生集合故障、风电机组变桨电机发生温度警告等方面。

风电机组的变桨控制系统发生故障会导致叶片不能正常使用，进而导致发电系统出现错误，如果发电系统出错，电力就不能够及时地进行输送。

3基于机器学习的风电机组变桨系统故障预警

3.1采用有针对性的故障处理策略

各种类型的风机在长期的运行过程中应采取不同的故障处理策略。例如，风机功率曲线不达标、个别机组无法满发。此时应当先从机组叶片对零、风向标对北、机组找中等机械部件方面入手检查，同时对风机算法和控制逻辑进行优化等软件方面进行多种检测，另外还要考虑到风机机位是否处于尾流效应中，海拔等因素也要考虑在内。再例如，当变桨电机频繁发生故障时，除考虑变桨电机制造商的选择和更换外，还应综合考虑整套变桨系统设计及维护情况。后备电源的充放电性能、变桨轴承和减速箱的润滑效果、收开桨逻辑等都会对变桨电机故障造成重要影响。甚至