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橡胶汽车衬套的疲劳仿真分析
衬套分为常规橡胶衬套和液压橡胶衬套,属于汽车底盘橡
胶制品件,是车身各零部件之间铰接点,其弹性特征及衰减特性
优越,能承受载荷、隔离、衰减振动、降低噪音,保证乘坐舒适
性,对汽车悬架设计有重要影响。
衬套种类多样,一方面由于不同的安装位置和受载;一方面
为了达到性能要求,如动、静刚度、耐久等。设计之初首先要
通过调整橡胶硬度值,橡胶、金属结构和占有体积的大小,来满
足客户要求的动、静刚度值。然后,做适当地修正,达到主方向
刚度及扭转、偏摆和耐久性能等目标值。汽车底盘橡胶衬套的
骨架由于受载、安装位置、环境条件等要求不同,衬套骨架数
量不同,包括:纯橡胶衬套、单骨架衬套、双骨架衬套、三骨架
衬套和多骨架衬套等。纯橡胶衬套,可单独使用,也可通过压入
内、外骨架装配后使用。
橡胶衬套是一种具有良好弹性的工程材料,能承受大应变
而不会发生永久性的变形和断裂。汽车行业中,橡胶材料被广
泛应用在各种减震降噪装置中。在橡胶产品开发中,耐久性能
是重点关注的性能,因为橡胶衬套疲劳失效,会大大影响整车
的操稳性能和舒适性能,甚至影响正常的安全性能,从而导致
事故发生。
橡胶衬套的特点
1、由于橡胶件的形状有较自由的选择余地,所以能恰当
的选择三个方向(轴向、径向、扭转)的刚度;
2、能够和金属牢固的硫化在一起,简化了固定和支撑的
结构。因此,在三个方向中任一方向都可用来支承载荷;
3、橡胶的弹性模量比金属小,可以产生较大的弹性变
形;
4、橡胶内部摩擦比金属的大,具有随频率增加而增大的
倾向,因此,使用橡胶轴套可以降低共振振幅;
5、橡胶在低温时,动弹性系数会急剧上升,因此,选择
橡胶轴套材料时,应力求改善材料的耐高温、耐低温、耐油等
性能。
目前,国内橡胶产品的设计开发主要依托试验进行验证,
导致产品的设计周期长,开发费用高。如果在项目开发的早
期,通过虚拟仿真分析的方法,就可以有效地预测橡胶衬套的
耐久性能,并且节省大量费用,缩短开发周期。
1、橡胶衬套CAE网格模型的建立
考虑到橡胶的大变形,需要采用六面体网格单元进行仿
真计算,才能得到正确的结果。但是,如果模型结构复杂,
六面体建模往往难度很大。橡胶衬套需要考虑整车NVH性
能,各个方向上的刚度要求不一样,因此结构设计的较为复
杂,使得六面体网格建模非常困难。针对不同的橡胶衬套,
我们制定了各种不同的衬套建模方法。下图是某摆臂舒适性
衬套的建模方法。
2、基于ABAQUS的橡胶衬套应力应变计算
基于ABAQUS软件,选择合适的橡胶本构模型,就可以进
行橡胶衬套的应力应变计算。橡胶衬套因为要保证整车的NVH
性能,一般运动行程都很大,因而衬套的应变极大,应力应变
非线性计算时,容易不收敛,无法进行下一步的疲劳计算。通
过调整有限元模型,增加收敛控制系数,提高沙漏刚度等手
段,可以得到收敛结果。
3、橡胶材料疲劳参数的获得
橡胶裂纹扩展法,主要研究预先存在于结构中的初始微
小裂纹在各种使用环境下,扩展到临界尺寸的循环次数。橡
胶零件的寿命绝大多数取决于小裂纹的生长。通过一系列疲
劳试验,可以获得橡胶裂纹扩展率与能量释放率之间的关
系,组成裂纹扩展参数模型。采用Lake-Lindley模型来进行
疲劳寿命研究,并进行材料试验,获得该疲劳模型的必要参
数,即裂纹扩展Lake-Lindley模型。
4、基于FE-SAFERUBBER的橡胶衬套疲劳计算
FE-SAFERUBBER模块,是目前唯一商用化的橡胶疲劳分
析软件。输入零件应力应变结果以及载荷历程后即可进行计
算。支持多种应力应变计算软件接口,如NASTRAN、
ABAQUS、DYNA等。自带多种常用橡胶的疲劳参数曲线,并且
支持实际疲劳试验参数。
5、橡胶衬套疲劳仿真典型案例
下图是某悬置衬套的疲劳仿真计算结果。可以看出损伤
最大位置和应力应变的最大位置是不同的,所以有必要进行
疲劳仿真分析。
6、Endurica橡胶疲劳寿命仿真
Endurica是一款专用与分析复杂加载历史条件下橡胶构
件的疲劳裂纹软件。能够在较宽的范
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