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Roboguide离线编程及程序导入
一、创建roboguide工程文件。
指定工程名
按NEXT
新规作成
用以前的备份作
用现在连线中的机器人作成
按NEXT
选择机器人
版本
按NEXT
选择机器人
型号
按NEXT
按NEXT
选择功能
选择语言
选择记忆卡
按NEXT
按FINISH
选择2；
选择2；
选择2；
完成后进入机器人开始状态画面
二、离线编程生成程式；
在robotguide中，客户产品文件使用IGS文档。用part的形式导入到robotguide中。如
下图：
添加产品档
治具
工件
机器人控制
1、在robotguide中添加一个箱子作为治具：
添加箱子
箱子尺寸
箱子的位置
2、修改箱子的位置及大小，按Apply使箱子到达理想的位置，如下图
按OK键结束
3、添加客户产品工件，如下图：
按OK键结束
4、添加工件到治具上：
用鼠标双击robotguide中的箱子，出现对话框，点击part进入此栏对话框：
在part1前的方框打勾，按Apply应用后，再在Editpartoffset方框前打勾对产品工
件进行位置设定。如下图：
编辑完成后按Apply——OK结束。
5、添加刀具：工具坐标设置及用户坐标的建立。
TOOLING
刀具位置
刀具尺寸
位置的变更
6TOOL（工具）坐标设定：
位置变更有效
现在坐标系位置
编辑完成后按Apply——OK结束。
Ctrl+Alt”键，鼠标指向产品的中点。如下图：
单击鼠标左键，机
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