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哈工大(威海)04/05学年秋季学期
现代控制理论试题(B)
题号
一
二
三
四
五
六
七
八
九
十
总分
附加题
分数
一、已知系统的动态特性由下列微分方程描述
姓名:班级:
姓名:班级:
试列写其相应的状态空间表达式并画出系统的模拟结构图(15分)
第2页(共页)
第2页(共页)
教研室主任签字:第1页(共8页)
教研室主任签字:第1页(共8页)
二、已知系统方框图如图所示:
uy
试写出系统的状态空间表达式(10分)
第2页(共8页)
第2页(共8页)
三、已知系统状态方程为,状态转移矩阵
试求系数矩阵和状态转移矩阵的逆。(15分)
第3页(共8页)
第3页(共8页)
四、系统的状态空间表达式为:
试确定使系统状态完全能控能观的待定常数的取值。(10分)
第4页(共8页)
第4页(共8页)
五、试证明下列状态方程
的解为,初始状态为。(10分)
第5页(共8页)
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六、系统状态方程为,初始状态为,控制输入为l(t),试求状态方程的解。(15分)
第6页(共8页)
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