现代控制理论试题B.doc

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哈工大(威海)04/05学年秋季学期

现代控制理论试题(B)

题号

总分

附加题

分数

一、已知系统的动态特性由下列微分方程描述

姓名:班级:

姓名:班级:

试列写其相应的状态空间表达式并画出系统的模拟结构图(15分)

第2页(共页)

第2页(共页)

教研室主任签字:第1页(共8页)

教研室主任签字:第1页(共8页)

二、已知系统方框图如图所示:

uy

试写出系统的状态空间表达式(10分)

第2页(共8页)

第2页(共8页)

三、已知系统状态方程为,状态转移矩阵

试求系数矩阵和状态转移矩阵的逆。(15分)

第3页(共8页)

第3页(共8页)

四、系统的状态空间表达式为:

试确定使系统状态完全能控能观的待定常数的取值。(10分)

第4页(共8页)

第4页(共8页)

五、试证明下列状态方程

的解为,初始状态为。(10分)

第5页(共8页)

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六、系统状态方程为,初始状态为,控制输入为l(t),试求状态方程的解。(15分)

第6页(共8页)

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