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汽车底盘之转向系统

前面已经和大家分享过汽车底盘之传动系统、行驶系统，这次要

分享的是汽车底盘的转向系统。

我们平时开车，控制好方向盘就能让车往我们想要的方向行驶，

很少会探究方向盘是如何使车轮转向的，用来改变或保持汽车行驶或

倒退方向的一系列装置称为汽车转向系统。

汽车转向系统的功能就是按照驾驶员的意愿控制汽车的行驶方向。

按转向能源的不同可分为机械转向系统和动力转向系统两大类。

机械转向系统

机械转向系统是以人的体力作为转向动力，其中所有传力件都是

机械的，它由转向操纵机构、转向器和转向传动机构三大部分组成。

上图所示为机械转向系的组成和布置示意图。当汽车转向时，驾

驶员对转向盘“1”施加一个转向力矩，该力矩通过转向轴“2”、转

向万向节“3”和转向传动轴“4”输入转向器“5”。经转向器放大

后的力矩和减速后的运动传到转向摇臂“6”，再经过转向主拉杆“7”

传给固定于左转向节“9”上的转向节臂“8”，使左转向节和它所

支承的左转向轮偏转。为使右转向节“13”及其支承的右转向轮随之

偏转相应角度，还设置了转向梯形。转向梯形由固定在左、右转向节

上的梯形臂“10、12”和两端与梯形臂作球铰链连接的转向横拉杆“11”

组成。

当驾驶员转动转向盘时，通过转向轴、转向万向节和传动轴，将

转向转矩输入转向器。从转向盘到传动轴这一系列零部件称为转向操

纵机构。

转向摇臂、转向主拉杆、转向节臂、左/右梯形臂、转向横拉杆总

称为转向传动机构。梯形臂、转向横拉杆和前轴构成转向梯形，其作

用是保证左、右转向轮按一定规律进行偏转。

动力转向系统

液压动力转向系统（HPS）

液压动力转向系统是兼用驾驶员体力和发动机动力为转向能源的

转向系。在正常情况下，汽车转向所需能量，只有一小部分由驾驶

员提供，而大部分是由发动机通过动力转向装置提供的。但在动力转

向装置失效时，一般还应当能由驾驶员独立承担汽车转向任务。因此，

动力转向系是在机械转向系的基础上加设一套动力转向装置而形成

的。

上图为一种液压动力转向系的组成和液压动力转向装置的管路布

置示意图。其中属于动力转向装置的部件是：转向油罐“9”、转向

液压泵“10”、转向控制阀“5”和转向动力缸“12”。当驾驶员逆

时针转动转向盘“1”（左转向）时，转向摇臂“7”带动转向直拉杆

“6”前移。直拉杆的拉力作用于转向节臂“4”，并依次传到梯形

臂“3”和转向横拉杆“11”，使之右移。与此同时，转向直拉杆还

带动转向控制阀“5”中的滑阀，使转向动力缸“12”的右腔接通液

面压力为零的转向油罐“9”。转向液压泵“10”的高压油进入转向

动力缸的左腔，于是转向动力缸的活塞上受到向右的液压作用力便经

推杆施加在转向横拉杆“11”上，也使之右移。这样，驾驶员施于

转向盘上很小的转向力矩，便可克服地面作用于转向轮上的转向阻力

矩。

电控电动动力转向系统（EPS）

电控电动动力转向系统结构简单，重量轻，且故障少，降低了油

耗和维修费用，目前在乘用车上广泛应用。上图所示是电控电动动力

转向系统示意图。转向时，驾驶员转动转向盘，转角传感器将转向及

转速度等信号送给电脑EPS/ECU，电脑接收转角传感器、车速传感器、

发动机转速传感器等信号，经过分析处理，输出不同的电流，控制电

机的转向及转向转矩的大小，电机输出的转矩通过减速器减速、增扭

及变向后，将动力传给齿轮齿条转向器，转向器将动力传给左、右转

向节臂，带动车轮转动，从而使车轮摆动，实现汽车转向。

根据助力位置不同我们常见的电动助力转向分为三种形式：

1、转向轴助力式

2、齿轮助力式

3、齿条助力式

电动动力转向系统的优缺点

优点：

1、电动助力转向系统能在各种行驶工况下提供最佳助力，减小

由路面不平所引起的对转向系统的扰动，改善汽车的转向特性，减轻

汽车低速行驶时的转向操纵力，提高汽车高速行驶时的转向稳定性，

进而提高汽车的主动安全性。并且可通过设置不同的转向手力特性来

满足不同使用对象的需要。

2、由于直接由电动机提供助力，电动机由蓄电池供电，因此EPS

能否助力与发动机是否起动无关，即使在发动机熄火或出现故障时也

能提供助力。

3、电动助力转向系统只在转向时电动机才提供助力(不像HPS，

即使在不转向时，油泵也一直运转)，因而能减少燃料消耗。

4、电动助力转向系统取