gps的兴起与特点多媒体教学课件.pptVIP

第一章概论第一节ＧＰＳ的兴起与特点一、GPS的建立1973年由美国国防部（DOD）开始建立，称为全球定位系统globalpositioningsystem，目的是用于美国军队的定位、导航、武器制导等。拟定由２１＋３颗卫星组成。到今天为止经历了４个阶段：1973年12月~1978年2月22日为理论研究阶段；1978~1989年2月14日为建设阶段；1990~1999为建成运行阶段，1993年满24颗，1995年达预定工作能力；2000年5月2日~2030为改进更新阶段。二、GPS测量的特点与问题1）特点精度高；速度快；无需通视；操作简便；全球布网；全天候作业；三维坐标；应用广泛。2）问题军民两用；无安全承诺。三维精度不一致。如图三、GPS的应用领域1、控制测量（全球、全国、城市、工程）2、工程测量3、地形地籍测量4、海洋测绘5、航测、遥感6、卫星定轨7、月球、火星测绘8、飞机、轮船导航与地面交通管理9、通信、旅游等各行各业一、GPS组成概况GPS由空间段、控制段和用户段三部分组成。1）空间段24颗（目前32颗）卫星分布在6个轨道面上，轨道面与地球赤道面的夹角为55°，轨道面间隔为60°，在地面上任何一点，最少可见到4颗卫星，最多可见到11颗卫星。如图卫星上有四台高精度原子钟，卫星的主要作用是向用户发送定位信息和提供时间标准。２）控制段监测站：5个，用双频接收机接收卫星信号，高精度原子钟提供时间标准，环境数据传感器采集环境数据。如图主控站：1个，计算星历、钟差、大气折射并控制卫星轨道与姿态。注入站：3个，向卫星发送数据与命令。三者连网，除主控站外均无人值守。3)用户段接收机和数据处理软件。第二节GPS组成及基本原理二、GPS定位的基本原理卫星发射信号的时间为t1，接收机收到信号的时间为t2,则Δt=t2-t1ρ=cΔt其中ρ为星站距离，由接收机测得。因卫星钟很精确，而接收机钟有误差δt，故ρ=cΔt+cδt在地面任一点最少可观测4颗卫星，得4个距离，解4个未知数x,y,z,δt。（原理图）观测四颗卫星，列出四个方程式如下：第三节GPS的加密措施一、精密定位服务与标准定位服务1）精密定位服务（5~10m）：PPS美国军方使用，包括：L1：C/A码，P码；L2：P码；消除SA的密匙，导航电文。2）标准定位服务（100m）：SPS出于经济考虑，83年提供民用。L1：C/A，导航电文。二、A-S措施

P码保密，只有美国军方可用，后来被解密。美国引入W码，并将P码与W码进行模二相加得Y码，难以破解。三、SA政策84年民用结果，精度远高于100m，美国为保证自身安全，1990年3月25日起对民用信号进行干扰，包括：ε技术：干扰卫星星历；δ技术：干扰定位信号。因美国国内的就业压力及国际竞争，1996年3月29日，克林顿宣布10年内终止SA，2000年5月2日终止，但可随时在区域内恢复。四、政策调整与技术更新1、美国对GPS的政策调整与技术改进1）政策调整（1）1983年提供民用；（2）1990年实施SA政策；（3）2000年5月取消SA；（4）1999年决定既保证军用安全，又提高民用精度。2）技术改进GPS现代化内容改进时间发射BlockⅡR-M卫星L1加M码，L2加C/A、M2005，5颗发射BlockⅡF卫星L1加M，L2加C/A、M，L52006~2012GPSⅢ增强L1加M，L2加C/A、M，L