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机电一体化复习笔记--第1页

机电一体化复习笔记

考试题型：

名词解释（20）+填空（20）+简答（30）+计算（30）

其中计算题：

1.线性度10分

2.伺服系统稳态计算20分

求：脉冲当量；最大速度；角加速度；等效转动惯量。

第一章绪论

一．机电一体化的含义

较为人们所接受的含义：“机电一体化是在机械的主功能、动力功能、信息功能和控制

功能上引用微电子技术，并将机械装置与电子装置用相关软件有机结合而构成系统的总称”。

二．机电一体化组成框图（见手写笔记）

三．机电一体化产品设计程序准则和规律

1.设计程序：设计中一般采用三阶段法，即总体设计、部件（零件）的选择与设计或初步设

计、技术设计与工艺设计。在试验性设计与计算机辅助设计中，多采用既分阶段又平行兼顾

的设计即并行设计，以便相互协调。

2.设计准则：设计准则主要考虑“人、机、材料、成本”等因素，而产品的可靠性、适用性

与完善性设计最