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高档数控机床和机器人-机器人核心零部件行业_机器人控制器设计与实现
1行业概览
1.1机器人控制器行业发展历程
机器人控制器作为机器人的大脑,其发展历程紧密跟随机器人技术的演进。自20世纪60年代,第一台工业机器人在通用汽车生产线投入使用以来,机器人控制器的发展经历了几个关键阶段:
初代控制器(1960s-1980s):早期的控制器主要基于继电器和简单的电子电路,控制机器人完成预编程的任务。这一时期的控制器功能单一,且不具备很高的灵活性和扩展性。
微型计算机控制器(1980s-1990s):随着计算机技术的发展,机器人控制器开始引入微型计算机,提高了
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