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行业分析报告：高档数控机床和机器人-机器人核心零部件行业_机器人控制器设计与实现.docx

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    高档数控机床和机器人-机器人核心零部件行业_机器人控制器设计与实现

    1行业概览

    1.1机器人控制器行业发展历程

    机器人控制器作为机器人的大脑，其发展历程紧密跟随机器人技术的演进。自20世纪60年代，第一台工业机器人在通用汽车生产线投入使用以来，机器人控制器的发展经历了几个关键阶段：

    初代控制器（1960s-1980s）：早期的控制器主要基于继电器和简单的电子电路，控制机器人完成预编程的任务。这一时期的控制器功能单一，且不具备很高的灵活性和扩展性。

    微型计算机控制器（1980s-1990s）：随着计算机技术的发展，机器人控制器开始引入微型计算机，提高了

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