基于倾斜摄影测量技术的输电线路走廊三维重建.docx

?

?

基于倾斜摄影测量技术的输电线路走廊三维重建

?

?

韩承永蒋继勇王政

【摘要】输电线路走廊的三维重建，主要是将输电线路的走廊以真实的三维场景仿真模拟，并保障场景能够交互、能够量测，为输电线路的选择、施工管理、运维检修等提供准确的数据支撑与技术。而在线路走廊的三维重建过程中，传统测量技术很难保障三维重建质量，直接影响了输电线路走廊的后续建设与运维。对此，积极引进倾斜摄影测量技术，推动走廊三维模型的自动化、高精度构建，充分发挥三维重建的目的。

【关键词】倾斜摄影测量;输电线路走廊;三维重建

前言：为保障输电线路的稳定运行，满足群众对输电线路可靠性需求，应加强线路通道的管理与控制。新形势下，人们对电力需求不断增大，输电线路越发复杂，线路走廊的隐患明显增多，如：超高树竹的放电、违规建筑、施工机械外部破坏、漂浮物悬挂等，为输电线路的可靠性带来阻碍[1]。然而，采用传统的管理方式，很难实现全方位管理，且管理难度较大。倾斜摄影测量技术是一种新型技术，其的应用，能够对输电线走廊构建仿真三维可视化模型，管理人员可通过计算机直观监控各个输电线的通道走廊，及时发现并规避风险，提高线路可靠性，增强了线路管理的效率。

1、倾斜摄影测量技术的内涵与特点

倾斜摄影测量，是国际测绘领域最近发展的高新技术，与以往正射摄影仅能由垂直角度摄像不同，该种技术通过在飞行平台搭载多台传感器，打破了摄影局限，其摄影角度实现了由一垂直、四去倾斜等不同角度采集信息，为用户提供真实且直观的世界。摄影测量，主要是利用影像收集信息、提取信息并对表达成果进行处理。摄影测量技术是信息科学，能够通过被摄物体，获得其的形状、大小、位置、特性等;摄影测量技术是测绘学科中的一类，在建设工程中，对各种比例的地形图进行测绘多采用该技术，以便为各种地理信息系统提供基础数据，为城市发展提供有效决策[2]。

在倾斜摄影测量技术应用中，该技术主要特点包含以下几种：其一，能够真实反映被摄物的三维全景图像。与正射测量不同，倾斜测量实现了五个角度统一拍摄，所得到的数据不再是二维数据，而是三维数据，真实反映了被摄物的本来样貌，实现了被摄物外观与结构的高度再现，该特点的存在，推动了技术广泛应用。其二，具有较高的性价比。倾斜摄影测量技术应用中，其所测量的数据展现了被摄物体的空间位置信息，同时，可直接向其中输入DOM、DSM、DLG等数据成果，满足传统航测的需求。此外，该技术主要利用的是提取、贴纹理等方式，三维建模成本相对低廉。其三，技术测量效率较高。与其他技术相比，倾斜摄影测量技术可直接利用无人机进行自动化航拍，对人工需求较少。并且，实践表明，与人工方式建模1-2年，应用倾斜摄影测量技术，三维建模实践仅需3-5月，提高了建模效率，缩短了工期。

2、采集倾斜摄影的测量数据

在对输电线路的走廊进行三维数据提取时，可直接采用倾斜摄影测量技术，能够达到显著效果。在技术应用中，摄影平台可直接选择多旋翼无人机平台，该平台拥有成本低廉、激动灵活性高、时效性强等诸优点，较为适合输电线路的三维走廊数据采集与重建。在应用摄影技术采集数据时，直接在飞行平台搭载一个垂直摄影、四个倾斜摄影的相机即可，结合高精度的IMU、GPS，即可完成数据采集工作。其中，摄影相机获取五个方向的图片，GPS用来提供位置信息，IMU用来提供坐标信息，以此准确提供被测物体的具体位置与状态[3]。

在傾斜摄影测量应用时，飞行设计最为重要，综合性较强，包含了飞行方案、地表点、检校场等的设计。其中，通常，在飞行设计中，多以高清影像作为航飞设计的底图，并依照设计需求，将飞行范围标绘出来，对飞行区域调查，是否存在机场、是否处于军事管辖区域。在航线设计中，主要以相应设计软件展开设计。航线设计通常以66%航向重叠度，30%旁白重叠度进行测量，保障航线的准确且完整。在实际飞行时，不同相机应对应曝光点的坐标，自动开展曝光拍摄。

在摄影飞行之前，应设计地标点，为后续影响数据的采集与处理奠定基础。在设计地表点时，应满足以下原则：其一，沿线路方向1km处，应设置一个标点，在重要区域，500m设置一个标点。其二，在每10km左右，应布设双点，位于线路左右，其三，地表点应避免布设于线路下方，以飞行范围的边缘为佳。在后续数据的处理中，为消除误差，在倾斜摄影测量前，应在测区范围内划出小块区域，对飞行测量进行检校，观察是否存在误差，以及导致误差的因素，及时改正，有效保障测量数据的准确性，为输电线路走廊的三维重建提供准确的数据支撑。

3、落实倾斜摄影测量数据的建模

在输电线路的走廊开展三维重建时，倾斜摄影测量技术的应用，还需要以专门测绘软件加工测量数据，最终形成三维数据模型，其中包含了非单体化模型数据、单体对象化模型数据。其中，前者主要用来线路走廊的三维重建，后者则用来建筑物施工