面向自动驾驶的虚拟仿真测试平台架构设计.pdfVIP

2024年1月地理空间信息Jan.,2024

第22卷第1期GEOSPATIALINFORMATIONVol.22,No.1

引文格式：黄刚,史雪静.面向自动驾驶的虚拟仿真测试平台架构设计[J].地理空间信息,2024,22(1):96-101.doi:10.3969/j.issn.

1672-4623.2024.01.023

面向自动驾驶的虚拟仿真测试平台架构设计

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黄刚，史雪静

（1.北京明立测绘科技有限公司，北京100125；2.北京四维图新科技股份有限公司，北京100094）

摘要：随着自动驾驶技术的发展，实际路测和封闭测试场测试已难以满足测试需求，虚拟仿真测试是实现自动驾驶的有效途

径和先决条件，可验证自动驾驶功能的有效性和安全性，降低时间和资源成本，加速智能驾驶功能的落地运营与量产。提出了

一种面向自动驾驶的虚拟仿真测试平台架构，设计了平台的总体架构和仿真原理，研究了虚实一体动态交通流仿真、车辆动力

学与传感器仿真、高置信度仿真场景库构建和仿真结果评估体系等模块的实现方法，分析了平台的主要应用场景。测试结果表

明，平台整体仿真准确率优于85%，多次执行一致性优于99%，可用性SLA指标优于99.9%，可广泛应用于自动驾驶汽车的开发

验证、测试评价和检测认证等阶段，为高级别自动驾驶汽车的量产落地提供技术支撑。

关键词：自动驾驶；虚拟仿真；仿真测试；架构设计

中图分类号：P237P237文献标志码：B文章编号：1672-4623（2024）01-0096-06

VirtualSimulationTestPlatformArchitectureDesignforAutonomousDriving

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HUANGGang,SHIXuejing

(1.MingliSurveyingandMappingTechnologyCo.,Ltd.,Beijing100125,China;

2.NavInfoCo.,Ltd.,Beijing100094,China)

Abstract:Withthedevelopmentofautonomousdrivingtechnology,theactualroadtestandclosedfieldtesthavebeendifficulttomeetthetest

requirements.Virtualsimulationtestisaneffectivewayandprerequisitetorealizeautonomousdriving,whichcanverifytheeffectivenessand

safetyofautonomousdrivingfunction,reducetimeandresourcecosts,andacceleratethelandingoperationandmassproductionofintelligent

drivingfunction.