机车自动驾驶技术研究与应用.pdfVIP

机车电传动

第1期No.1

2023年1月ElectricDriveocomotivesJan.2023

DOI:10.13890/28X.2023.01.001文章编号：1000-128X(2023)01-0001-12

机车自动驾驶技术研究与应用

尚敬，刘勇，江帆

（株洲中车时代电气股份有限公司，湖南株洲412001）

摘要：当前轨道交通正朝着绿色、智能的方向发展，自动驾驶可进一步降低列车运行能耗，提升列车

运行效率、消除不同司机操纵差异、提升列车运行一致性，是未来路网条件下列车有序协同运行的控制基

础，也是轨道交通智能化方向技术发展的典型代表。文章分析了机车自动驾驶研究的国内外现状和技术难

点，阐述了满足我国干线机车运用需求的机车自动驾驶系统整体架构，设计了有人值守的机车自动驾驶方

案，详细介绍了列车运行规划与速度控制、列车纵向动力学仿真、多传感器融合感知、列车系统运行仿真等

关键技术，并对机车自动驾驶技术未来的发展方向进行了思考和展望。基于上述技术的机车自动驾驶系统已

在多个铁路局和铁路公司装车运用并取得显著的应用效果。该系统可支持不同的编组和载重，可适配不同的

车型、控制系统、信号系统，具有良好的通用性和可推广性。

关键词：机车；自动驾驶；规划与控制；纵向动力学；系统仿真；重载列车

中图分类号：U268.4文献标识码：A

Researchandapplicationoflocomotiveautomaticoperationtechnology

SHANGJing,LIUYong,JIANGFan

(ZhuzhouCRRCTimesElectricCo.,Ltd.,Zhuzhou,Hunan412001,China)

Abstract:Inthecurrentdevelopmenttideofrailtransittowardsgreenandintelligence,automaticoperationtechnologyplaysarole

inthecontrolbasisfortheorderlyandcoordinatedoperationoftrainsunderthefuturerailwaynetworkconditions,andemergesasatypi-

calrepresentativeoftherailtransitdevelopmentinthefieldofintelligenttechnology,thankstothebenefitstofurtherimprovingtheeffi-

ciencywhilereducingtheenergyconsumptionoftrainoperation,eliminatingtheoperationdifferencesamongdrivers,andraisingthe

consistencyoftrainoperation.Thispaperanalyzedthecurrentdevelopmentandtechnicaldifficultiesoflocomotiveautomaticoperation

researchinChinaandabroad,elaboratedtheoverallarchitectureofthelocomotiveautom