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基于Modbus规约的智能模块在电量采集系统中的应用

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论文导读：常将数字化的智能模块EDA9033D作为系统监测参数的现场数据采集装置。控件可简化Windows下的串口通信编程。此系统已在某分部市电量采集监控中使用。规约，基于Modbus规约的智能模块在电量采集系统中的应用。

关键词：Modbus规约，智能模块，电量采集，MSComm控件

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0概述

在过去传统的电力监控系统中，常采用电流、电压、功率、功率因素、电量等一系列变送器及测量这些变送器标准输出信号的输入模块作为系统的前端采集装置，这样既增加了系统成本，又使现场布线复杂，系统可靠性还不高。

随着计算机技术的不断发展，综合了4C技术的分布式控制系统的产生，实现了工业生产过程的集中管理与分散控制。在现代各种分布式电力监控系统及工业控制与测量系统中，常利用上监控中心计算机进行现场实时数据的获取与发送。采用简单可靠易开发的通信软件，可大大降低系统的开发难度。由于文献1没有对通信软件及通信流程进行详细介绍，本文结合具体通信实例给出了相应程序代码。

1.1EDA9033D智能模块

在现代分布式电力监控系统中，常将数字化的智能模块EDA9033D作为系统监测参数的现场数据采集装置。智能电量变送器EDA9033D采用了RS-485接口，遵循标准的Modbus-RTU通讯规约，且能连接到所有的计算机和终端并与之通讯。

1.1EDA9033D智能模块性能

EDA9033D智能模块是一智能型三相电参数数据综合采集模块，可准确输出三相相电压；三相电流；功率、正（反）向有（无）功电度等电参数；电压、电流等的测量精度优于0.2%，其它电量的测量精度优于0.5%。进行通信时，数据格式、通讯速率、模块地址等参数可灵活设定。组网方便，通过使用RS-485中继器，可将多达247个模块连接到同一网络上。

1.2智能模块通讯格式

EDA9033D通信采用Modbus-RTU通讯规约，数据传输方式中每个字节包括1个起始位，8个数据位（最小的有效位优先发送），无奇偶校验位，1个终止位；数据错误检测时采用循环冗余校验码方式进行确认。

进行数据交换时，主机发送的查询数据帧格式，应与EDA9033D返回的响应数据帧格式相同。发生任何错误都不会有成功的响应，或者返回一个错误指示帧。数据帧格式如表1所示

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Adress

Function

Data

Check

8-bits

8-bits

N*8-bits

16-bits

表1EDA9033D数据帧格式

1.2.1数据帧地址域

地址域在数据帧的开始部分，由一个字节组成，地址范围为0-255，EDA9033D可用的模块地址为1-247，地址0用作广播地址，其它地址保留。每个模块在接入网络时，地址是唯一的，主计算机通过地址域来选通EDA9033D模块，模块发送回应消息时，它把自己的地址放入回应的地址域中，告诉主计算机哪个模块正与之进行通信。

1.2.2数据帧功能码

功能码告诉被寻址到的EDA9033D模块执行何种功能，表2列出了模块用到的主要功能码以及其含义。发表论文，Modbus规约。

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功能码

含义

01H

读1/多路开关量输出状态

02H

读1/多路开关量输入状态

03H

读多路寄存器

05H

写1路开关量输出

0FH

写多路开关量输出

10H

写多路寄存器

表2功能码及其含义

除上表中列出的常用功能码之外，EDA模块还有两个扩展功能码65H和66H，65H用于读取多个连续测量周期的实时数据，66H用于实时测量数据自动上传。

1.2.3数据帧数据域

数据域包含了主计执行特定功能所需要的数据，或者从机响应查询时采集到的数据。如果有错误发生，此域包含一异议代码，主机应用程序可以用来判断采取下一步行动。

1.2.4数据帧错误校验域

该域允许主从设备检查传输过程中的错误。有时，由于电噪声和其它干扰，一组数据在传输时线路上可能会发生一些改变，出错校验能够保证不去响应那些传输过程中发生改变的数据，可提高系统的安全性和效率。EDA9033D模块错误校验使用了CRC-16方式，其容易实现，是目前应用最广的检错码编码方式之一。

21EDA9033D智能模块在.电量采集系统中的应用

2.1系统组成分析

现代分布式电力监控系统通常是由监控中心计算机、通信网络、现场数据采集装置和现场电气设备4部分组成。发表论文，Modbus规约。监控中心计算机通过网络监控多个现场的数据采集装置，完成实时数据的存储和显示。现场数据采集装置与现场电气设备连接，实时采集电气设备运行过程中的各项工作参数。

2.2监控中心计算机通信软件

由于本系统采用力创公司生产的多个作为现场数据采集装置与监控中心计算机的通信软件作为现场数据采集装置，于是系统通信网络采用RS485菊花链总线结构，协议采用Mo