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小型智能割草机器人的本体和驱动设计

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小型智能割草机器人的本体和驱动设计

摘要

随着城市现代化程度不断提高，大量的资金被投入到了城市绿化环境的建设中。而既有观赏效果又可以清新空气的草坪便是其中的重点。但是在物联网与互联网高速发展的当代，传统草坪修整设备落后的技术已经完全满足不了人们对草坪修整的要求，因此，将人们从重复繁杂的手动化割草劳动中解放出来的智能化草坪修整机器人，便具有很大的研究价值。

本文的目的是针对小型草坪以及对草坪图案有设计要求的市场群体，设计一种小型智能割草机器人。论文首先提出了割草机器人的整体方案设计及所需要解决的问题，包括轮数选择、驱动方式、升降机构