30公斤级别UAS无人机系统方案设计报告(航空无人机毕业设计)UAV固定翼.doc

30UAV无人机设计报告

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XXXXXXX公司

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2015年08月

30UAS无人机设计报告

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目录

TOC\o1-3\h\z\u40281系统主要功能与技术性能指标 4

249881.1主要功能 4

226271.2主要技术指标 4

221552飞机系统 4

321392.1飞机构型及主要参数 4

23892.1.1气动构型 4

297052.1.2主要构形参数 6

62422.2气动性能 6

45862.2.1全机纵向特性 6

301522.2.2横航向气动特性 9

31322.2.3全机动导数 10

103432.2.4升降舵、方向舵、副翼操纵效能特性 10

10882.3动力装置 11

130122.3.1发动机 11

100272.3.2螺旋桨 12

139812.4重量与重心 12

155752.4.1重量 12

242352.4.2重心 14

94932.5飞行性能计算 14

127582.5.1长航时型飞行性能计算结果 14

1312.5.2高空型飞行性能计算结果 16

140482.5.3计算结论以及飞行性能指标建议 18

268932.6飞行品质计算 18

239182.6.1飞机基本参数 18

326452.6.2计算与分析 19

316812.7飞机气动载荷计算 20

325062.7.1坐标系定义 20

284722.7.2载荷计算参数 20

193742.7.3机翼载荷计算 20

76542.7.4水平尾翼载荷计算 24

253132.7.5垂直尾翼载荷计算 25

188732.7.6水平尾翼严重载荷情况 27

311762.7.7垂直尾翼严重载荷情况 27

271462.8飞机结构设计 28

198152.8.1机翼 28

98762.8.2机身 30

292332.8.3垂尾和尾撑 30

100102.8.4平尾 31

106412.8.5起落架 32

177342.9飞机设备布置 33

系统主要功能与技术性能指标

主要功能

主要技术指标

最大起飞重量：30kg

巡航速度：80-100km/h

最小飞行速度：60km/h(海平面)

最大飞行速度：125km/h（海平面）

最大起飞高度：2500m(基本型)

3500m(高功率型)

升限：5000m(基本型)

6000m(高功率型)

续航时间：12h(无起落架，海拔500m，低功率型)

6h(有起落架，海拔500m，高功率型)

任务载荷6kg

起飞滑跑距离：100m(基本型，海拔500m)

50m(高功率型，海拔500m)

起降方式：弹射起飞/轮式滑跑起降

飞机系统

飞机构型及主要参数

气动构型

飞机采用双尾撑、正常式布局。大展弦比机翼、中置推力螺旋桨、前三点式起落架的布局方案。飞机控制舵面有副翼、升降舵和方向舵。飞机三面图、三维造型示意分别见图1，图2。

图1飞机三面图

图2飞机三维图

主要构形参数

全机

全机总长：2540mm

停机高度：735mm

机翼展长：3800mm

机身(不含尾撑、尾翼)

机身长度：1685mm

机身高度：220mm

最大宽度：230mm

机翼

安装角：2°

上反角：0°

前缘后掠角：8°

机翼面积：1.33m2

参考机翼平均气动弦长：350mm

参考机翼展弦比：10.7

垂尾

垂尾高：367mm

前缘后掠角：25°

垂尾根弦：298mm

平尾

展长：800mm

平尾弦长：220mm

气动性能

将机翼、机身、尾翼等干净全机和起落架进行气动力分析计算。

全机纵向特性

见图3-图6；

图3干净构型基本纵向特性曲线

图4干净构型基本纵向特性曲线

图5干净构型基本纵向特性曲线

图6干净构型基本纵向特性曲线

起落架的气动特性，尤其是阻力特性，对全机气动特性有着很大的影响，因此，对起落架也进行气动计算，图7显示了起落架气流绕流情况。

图7机轮附近绕流

考虑起落架的阻力影响，飞机的带起落架的气动特性见表1所示。

表1带起落架构型的气动特性

a

CL

CD

CM

CL/CD

-2

0.19941

0.0592

0.11328

3.3657

0

0.38961

0.0587