6、国内外同类技术分析报告(罐笼).pdfVIP

基于格雷母线定位技术的矿井罐笼动态检测系统

国内外同类技术分析报告

武汉利德测控技术股份有限公司

二〇一三年九月

1

1.产品概述

提升系统安全是金属矿山安全管理的重点，2011年山东某铁矿3.15事故给了我们

很好的安全警示。为进一步完善提升系统安全保护和杜绝提升安全事故的发生，研究

罐笼位置动态检测与保护是有效避免罐笼蹲罐或断绳事故的重要安全措施。

目前国内提升机容器位置的测量都是根据卷筒旋转带动深度指示器或编码器来计

算和判断罐笼的相对位置。当前，国内最先进的电控系统也无法检测罐笼的实际运行

位置，当罐笼在井筒内运行过程中出现瞬间的卡罐后，因处理不当导致罐笼突然滑落

时，会因钢丝绳严重松弛,在重力加速度的作用下产生巨大的破断拉力导致罐笼坠井事

故的发生。而当前提升电控系统应用的松绳保护因为钢丝绳的自重问题只能保护罐笼

在井口区域内罐笼位置的异常，无法判断和保护罐笼在井筒内的实际位置异常。

山东黄金矿业（沂南）有限公司与武汉利德公司联合研发的格雷母线精确位置检

测技术，采用非接触绝对位置检测方式工作，实时检测精度达5mm，在多粉尘、高温、

高湿和高腐蚀性气体环境中可长期稳定工作，免维护。因其是绝对位置检测，不会因

为提升机钢绳打滑、蠕动和松弛产生等外界原因产生检测误差，能够实时有效的反应

提升机罐笼位于矿井井筒内的准确运行位置，从而根本上杜绝了重大矿井提升安全事

故的发生。

2.与同类产品比较

与国内外同类技术对比，此产品的技术指标达到了国际先进水平，具体内容见下

表：

1

表一

定位方式测量原理适用环境测量精度安装难易维护工作量

采用“电磁耦合”的采用“电磁感应”原理，容易免维护

格雷母线来进行绝对能使用在有尘和雾气环境

格雷母线位置定位。下。±2mm

采用激光束脉冲的发由于采用了光电检测方容易需要定期对激

射与反射来进行绝对式,对环境相对比较敏感,光发射装置进

位置的定位。尤其不适合于有尘和雾行清洁维护。

气，车辆抖动强烈等环境,

激光测距±5mm

而且不能用于室外环境。

采用永久性磁铁的磁由于采用了不受环境影响困难免维护的系

场变化来进行绝对位的磁性检测方式,能使用统,且可以分

置的定位。于环境比较恶劣的尘和雾段替换感应标

气环境，对车辆的晃动敏尺。

磁式编码尺±1mm

感。

通过内部两个光敏接适用于机械安装较好，不容易维护量较小。

受管转化其角度码盘存在轮轨打滑的场合。