机械工程测试技术PPT课件.pptx

;;;;1.1测试技术的静态特性

测试技术的静态特性是指被测量的值处于稳定状态时，测试技术的输入与输出之间的关系。衡量测试技术静态特性的主要指标有线性度、灵敏度、迟滞、重复性、分辨率、阈值、稳定性、漂移和静态误差。

1.1.1线性度

测试技术的线性度是指测试技术的输出与输入之间的线性程度。理想的输入/输出特性应该是线性的，但实际测试技术的特性大多是非线性的，如果不考虑迟滞和蠕变效应，测试技术的输入/输出特性一般可用下列多项式来表示。

y=a0+a1x+a2x2+…+anxn

式中，y为输出量；x为输入量（被测量）；a0为零位输出；a1为测试技术的灵敏度；a2，a3，…，an为非线性项的待定常数。

;各项系数不同，决定了特性曲线的具体形状各不相同。理想的特性方程为y=a1x，它是一条经过原点的直线，测试技术的灵敏度为一常数。当特性方程中仅含有奇次非线性项，即y=a1x+a3x3+a5x5+…时，特性曲线关于坐标原点对称。具有这种特性的传感器，一般在输入量x相当大的范围内具有较宽的准线性。当非线性测试技术以差动方式工作时，可以消除电气元件中的偶次分量，显著改善线性范围，并使灵敏度提高一倍。

测试技术的静态特性曲线可通过实际测试技术获得。在实际应用中，为了得到线性关系，往往引入各种非线性补偿环节，如采用非线性补偿电路或计算机软件进行线性化处理，或采用差动结构，使测试技术的输入/输出关系为线性或近似线性。但如果非线性项的方次不高，在输入量变化范围不大的条件下，可以用一条直线（切线或割线）近似代表实际曲线的一段，如图1-1所示，这种方法称为测试技术非线性特性的线性化，所采用的直线称为拟合直线。实际特性曲线与拟合直线之间的偏差称为测试技术的非线性误差，如图中的ΔL值取其中最大值与输出满刻度值之比作为评价非线性误差（或线性度）的指标，即

式中，γL为线性度；ΔLmax为最大非线性绝对误差；yFS为满量程输出。;由此可知，非线性误差是以一定的拟合直线或理想直线为基准直线计算得到的。因此，即便是同类测试技术，基准直线不??，所得到的线性度也不同，所以，选择拟合直线的主要出发点，应是获得最小的非线性误差。

;如图1-1(a)所示，拟合直线为测试技术的理论特性，与实际测试技术无关。理论拟合方法十分简便，但一般情况下ΔLmax很大。

图1-1(b)所示的过零旋转拟合是常用于校正曲线过零的测试技术。拟合时，使ΔL1＝｜ΔL2｜＝ΔLmax。这种方法也比较简单，其非线性误差比理论拟合小很多。

如图1-1(c)所示，把校正曲线的两端点的连线作为拟合直线。端点拟合方法比较简单，但ΔLmax较大。

图1-1(d)在图1-1(c)的基础上使直线平移，移动距离为图1-1(c)中ΔLmax的1/2。这条校正曲线分布于拟合直线的两侧，ΔL2＝｜ΔL1｜＝｜ΔL3｜＝ΔLmax。与图1-1(c)相比，图1-1(d)的非线性误差减小了1/2，提高了精度。;最小二乘法在误差理论中的基本含义为：在具有等精度的多次测量中求最可靠值时，各测定值的残差平方和为最小时所求得的值。也就是说，把所有校准点数据都标在坐标图中，用最小二乘法拟合的直线，其校准点与对应的拟合直线上的点之间的残差平方和为最小。设拟合直线的方程式为

y=kx+b(1-3）

若实际校准测试技术点有n个，则第i个校准数据yi与拟合直线上相应值之间的残差为

Δi=yi－(kxi+b)(1-4）

最小二乘法拟合直线的原理就是使为最小值，也就是使对k和b的一阶偏导数等于零，即

;从而求出k和b的表达式分别为

将求得的k和b代入式(1-3）即可得到拟合直线，然后按式(1-4）求出残差的最大值即为非线性误差。

顺便指出，大多数测试技术的校正曲线是通过零点的，或者使用“零点调节”使它通过零点。对于某些量程下限不为零的测试技术，也应将其量程下限作为零点来处理。;1.1.2灵敏度

灵敏度是指测试技术在稳态下的输出变化量Δy与引起此变化的输入变化量Δx之比，用k表示，即

灵敏度表征测试技术对输入量变化的反应能力。对于线性测试技术，灵敏度就