机械原理11-本科)-轮系.ppt

§11—1齿轮系的分类§11—3周转轮系传动比的计算例1：z1=28，z2=18，z2’=24，z3=70。求：i1H§11－4复合轮系传动比计算例8：z1=20，z2=30，z2’=20，z3=40，z4=45，z4’=44，z5=81，z6=80求：i165.实现运动合成与分解二、行星轮系中各轮齿数的确定例３：z1=z2=48，z2’=18,z3=24，w1=250rad/s，w3=100rad/s，方向如图所示。求：wH2H2‘31例４.已知:Z1=12，Z2=28，Z2’=14，Z3=54。求:iSH解:计算复合轮系传动比的方法：（1）首先将各个基本轮系正确地区分开来（2）分别列出计算各基本轮系传动比的方程式。（3）找出各基本轮系之间的联系。（4）将各基本轮系传动比方程式联立求解，即可求得混合轮系的传动比。关键是先要把其中的周转轮系部分划分出来。先找出行星轮，然后找出系杆，以及与行星轮相啮合的所有中心轮。每一系杆，连同系杆上的行星轮和与行星轮相啮合的中心轮就组成一个周转轮系在将周转轮系一一找出之后，剩下的便是定轴轮系部分。周转轮系的找法：行星轮系杆中心轮周转轮系定轴轮系例５：图示为电动卷扬机卷筒机构，主动轮1的转速为n1=1450r/min,动力由卷筒H输出。已知各轮齿数Z1=24，Z2=48，Z2‘=30，Z3=90,

Z3’=20，Z4=30，Z5=80。求i1H卷扬机卷筒机构图卷扬机卷筒机构图1，2-2，3，H——周转轮系3‘，4，5——定轴轮系解:(1)划分轮系。(2)分析各轮系的内部联系。内齿轮5与行星架H是同一构件，齿轮3′与中心轮3是同一构件(双联齿轮)，即n5=nH(1)n3′=n3(2)（3）列计算式求传动比。对定轴轮系，齿轮4为惰轮，根据式(8-3)得：对周转轮系的转化机构（4）联立解得：例６.已知:Z及n1的方向.求:i1H和nH的方向.解:1.判断和划分轮系ⅠⅡ本复合轮系由定轴轮系Ⅰ和周转轮系Ⅱ串联而成.2.用箭头法确定空间定轴轮系各轮的转向.12345678H9n1ⅠⅡ12345678H9n13.i1H=i16i7Hn9=0找固定件ⅠⅡ12345678H9n14.实为i7H0,即nH与n7同向，如图示.nHn3=n3’n2=n2’1、２、３－定轴轮系；２′、４、Ｈ、３′－差动轮系例７：122‘344‘56H定轴122‘344‘56H行星两个轮系的关系混合轮系的传动比§11－5轮系的应用1.实现多路输出主动轴从动轴1从动轴2从动轴n若仅用一对齿轮实现较大的传动比，必将使两轮的尺寸相差悬殊，外廓尺寸庞大。实现大传动比应采用轮系。2、实现大传动比传动H122′33.实现变速传动4.实现换向传动当主动轴转向不变时,可利用轮系中的惰轮来改变从动轴的转向。国产红旗轿车自动变速机构差动轮系可以把两个运动合成为一个运动。差动轮系的运动合成特性，被广泛应用于机床、计算机构和补偿调整等装置中。差动轮系可以将一个基本构件的主动转动按所需比例分解成另两个基本构件的不同转动。汽车后桥的差动器能根据汽车不同的行驶状态，自动将主轴的转速分解为两后轮的不同转速。第十一章齿轮系及其设计▲现代机械中，为了满足不同的工作要求只用一对齿轮传动往往是不够的，通常用一系列齿轮共同传动。由一系列齿轮组成的传动系统称为齿轮系（简称轮系）。

???按组成轮系的齿轮（或构件）的轴线是否相互平行可分为：平面轮系和空间轮系根据轮系运转时齿轮的轴线位置相对于机架是否固定可分为三大类：一、定轴轮系定轴轮系——所有齿轮轴线均固定的轮系。(a)平面定轴轮系；(b)空间定轴轮系二、周转轮系至少有一个齿轮的轴线不固定的轮系.周转轮系：周转轮系基本构件：两个中心轮及系杆。行星轮系杆(转臂、行星架）中心轮（太阳轮）周转轮系的组成既含有定轴轮系又含有周转轮系，或包含有几个基本周转轮系的复杂轮系。三、复合轮系：：所谓轮系的传动比，指的是轮系中输入轴与输出轴