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车辆半主动悬架和电动助力转向集成控制的研究与

实现的任务书

任务书

一、任务背景

随着汽车工业的发展，车辆悬架系统和转向系统的控制方式也在不断地

升级迭代，车辆悬架系统已经从传统的被动悬架向半主动悬架发展，而

转向系统也从传统的机械转向向电动助力转向发展。本任务旨在进行车

辆半主动悬架和电动助力转向集成控制的研究与实现，以提升车辆的安

全性、舒适性和驾驶感受。

二、研究内容

本研究内容包括：

1.汽车半主动悬架技术的理论研究，包括其原理、结构和控制方法等；

2.汽车电动助力转向技术的理论研究，包括其原理、结构和控制方法等；

3.车辆半主动悬架和电动助力转向的集成控制研究，包括系统的功能要

求、控制策略、控制算法和控制器设计等；

4.基于MATLABSimulink和硬件平台的仿真实验、试验验证和系统调试

等。

三、任务要求

1.摸清国内外车辆半主动悬架和电动助力转向技术的最新进展和研究现

状，撰写研究报告；

2.设计车辆半主动悬架和电动助力转向集成控制系统的功能要求，制定

控制策略和控制算法；

3.利用MATLABSimulink进行仿真实验，进行系统优化设计；

4.进行系统试验验证并进行性能评估，对系统进行调试和维护；

5.撰写论文和撰写技术报告。

四、任务进度

本任务预计历时12个月，任务进度如下：

第1-3个月：进行文献调研和研究报告撰写；

第4-6个月：进行车辆半主动悬架和电动助力转向集成控制系统功能要

求的设计、控制策略和控制算法的制定；

第7-9个月：基于MATLABSimulink进行仿真实验和系统优化设计；

第10-11个月：进行系统试验验证和性能评估，对系统进行调试和维护；

第12个月：撰写论文和撰写技术报告。

五、任务成果

1.研究报告一篇；

2.车辆半主动悬架和电动助力转向集成控制系统功能要求设计、控制策

略和控制算法的制定的文献；

3.仿真实验和试验验证的数据和分析报告；

4.论文一篇；

5.技术报告一份。

六、经费和设备支持

经费和设备支持由委托方提供。具体的经费和设备支持将根据任务书的

执行情况和需要进行调整和补充。

七、团队组成

本项目由一名主要研究员和若干名协作研究员组成。主要研究员负责项

目的整体规划、组织协调和质量控制，协作研究员负责具体的研究内容

实施和任务成果的交付。