自动控制原理 课件 项目7 线性离散控制系统的分析.pptx

项目七线性离散控制系统的分析;;任务一离散控制系统概述;

(4)采样信号。采样信号是指取模拟信号在离散时间上的值构成的信号序列。在很多场合,我们提及的离散信号就是采样信号。

(5)数字信号。数字信号是指在时间上和幅值上都是离散的信号,它是幅值整量化的离散信号。

(6)采样。采样是指将模拟信号按一定时间通过采样装置转化成离散信号的过程。

(7)量化。量化是指采用一组数码来逼近离散信号的幅值,并将其转化成数字信号的过程。;任务一离散控制系统概述;任务一离散控制系统概述;任务一离散控制系统概述;任务一离散控制系统概述;对信号采样后,采样点之间的信息会丢失,而且采样信号经保持器输出后会有一定的延迟。因此,与连续控制系统相比,在确定条件下,数字控制系统的性能会有所降低。数字控制系统较之相应的连续控制系统具有以下特点。

(1)它是由数字计算机构成的数字控制器,其控制规律由软件实现。因此,与连续控制系统中的模拟控制装置相比,其控制规律修改调整方便,控制灵活。

(2)数字信号的传递可以有效地抑制噪声,从而提高系统的抗干扰能力。

(3)可以采用高灵敏度的控制元件,提高系统的控制精度。

(4)可用一台计算机分时控制若干个系统,提高设备的利用率,且经济性好。;由于在离散控制系统中有一处或多处的信号是时间上离散的量,因此,它需要使用采样开关把连续信号变换为脉冲信号;还需要使用保持器将离散信号变换为连续信号。;任务一离散控制系统概述;任务一离散控制系统概述;任务一离散控制系统概述;任务一离散控制系统概述;任务一离散控制系统概述;任务一离散控制系统概述;任务一离散控制系统概述;;任务二离散控制系统的数学模型;任务二离散控制系统的数学模型;任务二离散控制系统的数学模型;任务二离散控制系统的数学模型;任务二离散控制系统的数学模型;任务二离散控制系统的数学模型;任务二离散控制系统的数学模型;任务二离散控制系统的数学模型;任务二离散控制系统的数学模型;任务二离散控制系统的数学模型;任务二离散控制系统的数学模型;任务二离散控制系统的数学模型;任务二离散控制系统???数学模型;任务二离散控制系统的数学模型;任务二离散控制系统的数学模型;任务二离散控制系统的数学模型;任务二离散控制系统的数学模型;任务二离散控制系统的数学模型;任务二离散控制系统的数学模型;任务二离散控制系统的数学模型;任务二离散控制系统的数学模型;任务二离散控制系统的数学模型;;任务三离散控制系统的性能分析;其中r(t)=1(t),T=1s,K=1。试分析系统的动态性能。;绘出零阶保持器离散系统的单位阶跃响应c?(t)如图;任务三离散控制系统的性能分析;任务三离散控制系统的性能分析;任务三离散控制系统的性能分析;任务三离散控制系统的性能分析;任务三离散控制系统的性能分析;任务三离散控制系统的性能分析;任务三离散控制系统的性能分析;任务三离散控制系统的性能分析;任务三离散控制系统的性能分析;任务三离散控制系统的性能分析;;任务四应用MATLAB进行离散控制系统分析;【例】求函数的Z变换。;任务四应用MATLAB进行离散控制系统分析;解：键入如下程序代码

num=1; %分子多项式系数

den=[110]; %分母多项式系数

T=1; %采样周期等于1

[numd,dend]=c2dm(num,den,T,′zoh′)%用加入零阶保持器的方法

%将系统离散化

;任务四应用MATLAB进行离散控制系统分析;任务四应用MATLAB进行离散控制系统分析;任务四应用MATLAB进行离散控制系统分析;任务四应用MATLAB进行离散控制系统分析;;感谢观看