汽车底盘电控技术 教案 项目七.docx

项目七电子教案

项目名称

项目七电子稳定程序控制(ESP)系统

教学内容

电子稳定程序控制系统简介、宝来轿车电子稳定程序控制系统的检修、雷克萨斯LS400轿车车辆稳定性控制系统的检修

授课时间

授课学时

教学目标

知识目标

1.了解电子稳定程序控制系统的基本内容

2.掌握宝来轿车电子稳定程序控制系统的检修

3.掌握雷克萨斯LS400轿车车辆稳定性控制系统的检修

技能目标

1.能辨析宝来轿车电子稳定程序控制系统中的常见问题及检修方法

2.能辨析雷克萨斯LS400轿车车辆稳定性控制系统中的常见问题及检修方法

素养目标

具备良好的职业素养及吃苦耐劳、刻苦钻研、精益求精的学习精神

实训目标

1.了解ESP系统的基本理论知识

2.熟悉ESP系统的类型

3.掌握ESP系统的组成、结构与工作原理

教学方法

讲授、自学、运用多媒体等教学方法

学习方法

学生课前通过内容导览、项目预习、查阅资料，课上通过教师讲授、小组讨论交流，课后通过实训任务工单、反思总结、评价等方式进行本项目的学习

信息化手段

教材及配套的课件、教案、投影仪等

项目七教学过程

引导问题

引导1.电子稳定程序控制系统的作用有哪些?

引导2.宝来轿车ESP的主要传感器包括哪几种?

引导3.雷克萨斯LS400轿车传感器包括哪几类?

任务名称

任务一电子稳定程序控制系统简介

教授新知

一、基本理论知识

发生道路交通事故的很大一部分原因是驾驶员的错误操作。高速行驶的车辆在遇到外部意外情况时,如汽车前方突然出现故障物等,使汽车处于危险境界,这时就无法保证汽车的安全性。施加在汽车上的横向加速度作用力对驾驶员的操作提出了更高的要求。

汽车稳定性取决于汽车能否沿着车道行驶,即汽车转向角的变化是否与车道一致,汽车在转向时能否稳定而不滑移。转向时汽车的操纵稳定性至关重要。车辆顺利安全转弯,要实现两种运动形式:一是车轮绕自身轴线的旋转运动(行驶运动);二是车轮绕垂直轴的旋转运动(转向运动)。

二、电子稳定程序控制(ESP)系统的作用

ESP(ElectronicStabilityProgram)意为电子稳定程序。在丰田车系中也称VSC(VehicleStabilityControl)系统,即车辆稳定性控制系统。

ESP系统集成了ABS、ASR等系统的功能,在各种情况下都能提高汽车行驶的稳定性,属于汽车主动安全系统。电子稳定程序系统的作用可归纳为以下三点。

(1)实时监控。

(2)主动干预。

(3)警报。

ESP在以下三个方面改善了汽车行驶安全性。

(1)扩大了汽车行驶稳定性范围。

(2)扩大了汽车在极端情况时的行驶稳定性。

(3)在各种路口下,通过ABS、ASR系统和发动机倒拖转矩控制(在发动机制动力矩过高时可自动地提高发动机转速)、利用轮胎与路面间的附着潜力,可缩短制动距离、增大牵引力、改善汽车的操控性和行驶稳定性。

三、基本工作原理

汽车安全性方面最重要的就是避免发生事故,也就是主动安全。汽车规避事故的功能是汽车重要而又基本的性能,可以帮助避免或自动避免事故的发生。电子稳定程序系统ESP的作用主要是在汽车将要出现失控时,主动地参与避免事故发生的控制过程,有效地增加汽车稳定性。

四、ESP系统的类型

目前,电子稳定程序ESP系统有三种类型。

(一)四通道或四轮系统

能自动地转向四个车轮并独立施加制动力。

(二)二通道系统

只能对两个前轮独立施加制动力。

(三)三通道系统

能对两个前轮独立施加制动力,而对后轮只能一同施加制动力。

五、ESP系统的组成与结构

电子稳定程序ESP是在ABS/ASR系统的基础上发展起来的,故大部分元件与ABS/ASR系统共用,也是由传感器、电控单元及执行器三部分组成。

(一)传感器

1.转向盘转角传感器

2.加速度传感器

3.横摆角速度传感器

（二）ECU

ESP系统一般与ABS/ASR系统共用ECU,是将ABS/ASR系统的ECU功能进行扩展后再进行ABS/ASR/ESP控制。系统包括输入信号放大电路、运算电路、执行器控制电路、稳压电源电路、电磁屏蔽电路等。

(三)执行器

执行器包括ESP液压控制单元、电子节气门、ESP警告灯等。这里主要介绍液压控制单元和ESP警告灯。

任务名称

任务二宝来轿车电子稳定程序控制系统的检修

教授新知

一、系统的组成

(一)警告灯K47

在打开点火开关及结束检测过程后,如果ABS警告灯K47不熄灭,则可能存在下述故障。

(1)供电电压低于10V。

(2)ABS有故障。如有故障时,防抱死功能被切断,但制动功能正常。

(3)最