机电一体化技术 -课件 项目一.pptx

机电一体化技术主编张奇良鲁佳王红锦

PARTONE项目一机电一体化概述

目录/CONTENTS任务一机电一体化的基本概念任务二机电一体化产品的构成及特点任务三机电一体化的关键技术行业PPT模板/hangye/

PARTONE任务一机电一体化的基本概念

初级机电一体化高级机电一体化初级的机电一体化产品利用微电子技术代替或完善机械产品中的一部分,从而提高产品的性能。高级的机电一体化产品则利用机电一体化技术使机械产品实现自动化、数字化和智能化,使产品性能实现质的飞跃。机电一体化是在以机械、电子技术和计算机科学为主的多门学科的基础上,相互渗透、相互结合的过程中逐渐形成和发展起来的一门新兴边缘技术学科;机电一体化产品是在机械产品的基础上,采用微电子技术和计算机技术生产出的新一代产品。

机电一体化技术是在机械产品中的机构主功能、动力功能、信息处理功能和控制功能上引进电子技术和计算机技术,并将机械装置、电子设备及计算机软件等有机结合起来构成的系统总称。机电一体化技术同时也是工程领域不同种类技术的集合,它是建立在机械技术、微电子技术、计算机技术、信息处理技术、自动控制技术、电力电子技术、伺服驱动技术,以及系统总体技术基础之上的一种高新技术。

技术的研究和开发产品和系统的特点包括计算机数控系统、机器人、计算机辅助设计/辅助制造系统、柔性制造系统和计算机集成制造系统等。产品和系统功能的实现是机构中所有部分功能共同作用的结果,这与传统机电设备中机械与电子系统相对独立、分别工作有本质的区别。

①使用安全性和可靠性提高④具有复合功能且适用面广②生产能力和工作质量提高⑤调整和维护方便随着机电一体化技术的快速发展,机电一体化产品呈现出逐步取代传统机电产品的趋势。与传统的机电产品相比,机电一体化产品具有的优越性:③使用性能改善

31245数控机械类主要产品包括数控机床、工业机器人、发动机自动控制系统及全自动洗衣机等。这类产品的特点是执行机构为机械装置。电子设备类主要产品包括电火花加工机床、线切割机、超声波加工机及激光测量仪等。这类产品的特点是执行机构为电子装置。机电结合类主要产品包括自动探伤机、形状自动识别装置、CT扫描诊断机及自动售货机等。这类产品的特点是执行机构为电子装置和机械装置的有机结合。电液伺服类主要产品为机电一体化的伺服装置,如电液伺服万能材料试验机。这类产品的特点是执行机构为液压驱动的机械装置,控制机构是接收电信号的液压伺服阀。信息控制类主要产品包括传真机、磁盘存储器、磁带录像机、录音机、复印机等。这类产品的主要特点是执行机构的动作由所接收的信息来控制。机电一体化技术和产品的应用范围非常广泛。按照机电一体化产品的功能,可以将其分成以下5类。

PARTTWO任务二机电一体化产品的构成及特点

020301从其结构来看,机电一体化产品具有自动化、智能化和多功能的特性,而实现这种多功能一般需要机电一体化产品具备5种内部功能即主功能、动力功能、检测功能、控制功能和执行功能。实现这些功能的各个组成部分及其技术构成了机电一体化产品的总体或系统。机电一体化产品由以下5个部分组成。机电一体化产品的功能是通过其内部各组成部分功能的协调和综合来共同实现的。

机械系统机电一体化产品的机械系统包括机身、框架、机械传动和连接等机械部分。控制及信息单元控制及信息单元将来自各传感器的检测信息和外部输入指令进行处理、运算和决策,并根据信息处理结果,按照一定的程序和节奏发出相应的指令,控制整个系统有目的地运行。动力系统动力系统为机电一体化产品提供能量和动力功能,驱动执行机构工作以完成预定的主功能。执行机构执行机构在控制信息的作用下完成要求的动作、实现产品的主功能。传感与检测系统传感器的作用是将机电一体化产品在运行过程中所需要的自身和外界环境的各种参数转换成可以测定的物理量,同时利用检测系统的功能对这些物理量进行测定,为机电一体化产品提供运行控制所需的各种信息。

PARTTHREE任务三机电一体化的关键技术

(1)精密机械技术因为机电一体化产品的主功能和构造功能大都以机械技术为主进行实现,所以,机械技术是机电一体化技术的基础。机电一体化产品在机械传动和控制与电子技术相互结合的过程中,对机械技术提出了更高的要求,如传动的精密性和精确度的要