机电一体化技术 -课件 项目四.pptx

机电一体化技术主编张奇良鲁佳王红锦

PARTONE项目四传感与检测

目录/CONTENTS任务一传感器的组成与分类任务二常用传感器与传感元件任务三接近开关行业PPT模板/hangye/

PARTONE任务一传感器的组成与分类

一、传感器的组成传感器一般由敏感元件、能量转换元件及基本转换电路3部分组成,如图4-1所示。其中,敏感元件可以直接感知被测量,然后按照一定关系输出同种或其他种类的物理量;能量转换元件能将敏感元件输出的非电量(如位移、力、温度等)转换成基本电路参数(如电容、电阻、电感、电压等)由于能量转换元件输出的电路参数一般较为微弱,难以被接下来的环节直接测量利用,因此,需要利用基本转换电路将基本电路参数转换成易于测量的电量(如电压、电流等)。转换元件和基本转换电路有时还需要辅助电源供电。

(2)(4)按传感器工作原理分类,可分为机械式传感器、电气式传感器、光学式传感器、流体式传感器、磁学式传感器、半导体式传感器、谐振式传感器、电化学式传感器等。按信号变换特征分类,可分为物性型传感器和结构型传感器。二、传感器的分类(1)(3)按被测物理量分类,可分为力传感器、位移传感器、速度和加速度传感器、温度传感器和湿度传感器等。按被输出信号分类,可分为模拟式传感器和数字式传感器。(5)根据敏感元件与被测对象之间的能量关系,可分为能量转换型传感器和能量控制型传感器。

PARTTWO任务二常用传感器与传感元件

一、位移传感器机电一体化系统中经常需要测量位移量,位移传感器主要用于检测线位移和角位移等物理量。对于线位移的测量,常见的有电感式位移传感器、电容式位移传感器及光栅传感器等;对于角位移的测量,主要有光电编码器。1.电感式位移传感器电感式位移传感器是基于电磁感应原理将位移转换为电感量变化的传感器。电感式位移传感器按照变换方式的不同可分为自感型(包括可变磁阻式与涡流式)与互感型(差动变压器式)两种。(1)自感型①可变磁阻式传感器。可变磁阻式传感器的结构原理如图4-2所示。它由线圈、铁芯和衔铁组成。在铁芯和衔铁之间有气隙。②涡流式传感器。涡流式传感器的变换原理是利用金属体在交变磁场中的涡电流效应。涡流式传感器原理图如图4-3所示

(2)互感型。互感现象电路图如图4-4所示,差动变压器式电感传感器的工作原理是利用电磁感应中的互感现象。互感型传感器利用这一原理,将被测位移量转换成线圈互感的变化。实际上,互感型传感器的本质就是一个变压器,将初级线圈接入稳定交流电源,则在次级线圈处可感应出输出电压。由于经常采用两个次级线圈组成差动式,故也称差动变压器式电感传感器。

2.电容式位移传感器电容式位移传感器是将被测物理量转换为电容量变化的装置。由两个平行极板组成的电容器其电容量为(1)极距变化型。根据式(4-7),如果两极板间互相覆盖面积及极板间介质不变,则电容量C与极距δ呈非线性关系,电容量与极距的关系如图4-5所示。当极距δ有一微小变化量dδ时,引起电容的变化量dC为

(2)面积变化型。面积变化型电容式位移传感器原理图如图4-6所示,一般常用的有角位移型和线位移型两种。平面线位移型电容式位移传感器如图4-6(a)所示,当动板沿x方向移动时,动板和定板的重合面积发生变化,电容量也随之变化。其电容量C为

3.光栅传感器光栅传感器是基于光电转化原理而制成的位移检测元件,它的测量精度很高,分辨力可以达到1μm甚至更高,响应速度很快,量程很大。光栅的组成结构图如图4-7所示,它由光栅尺、指示光栅、光电二极管和光源构成,光栅尺长度一般远超指示光栅,但光栅尺与指示光栅的光刻密度相同,一般为25条/mm、50条/mm、100条/mm、250条/mm。使用时,一般将光栅尺安装在相对固定的基体上,而指示光栅安装在移动被测物体上,指示光栅平行于光栅尺,两者的刻线相互倾斜一个很小的角度,这时在指示光栅上就出现了几条较粗的明暗条纹,称为莫尔条纹,光栅莫尔条纹原理图如图4-8所示

4.光电编码器光电编码器与光栅传感器类似,同样是基于光电转化原理的。两者的区别在于,光电编码器可以将机械传动的模拟量转换成旋转角度的数字信号。根据刻度方法及信号输出形式,光电编码器可以分为增量式光电编码器和绝对式光电编码器。(1)增量式光电编码器。增量式光电编码器采用圆光栅,通过光电转换器件,将旋转角位移转换成电脉冲信号,经过电路处理后,将输入的机械量转换成相应