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基于智能车导航控制器的路径规划与路径显示研究
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基于智能车导航控制器的路径规划与路径显示研究
摘要
随着生产能力的提升和人工劳动供不应求的矛盾产生，移动机器人可代替人类工作，在现代制造业中起着越来越多的作用。随着智能化的发展，移动机器人和人类生活也越来越贴近，渗透到人类生活中的各个领域。而路径规划是移动机器人技术中非常重要的一个模块。更好的路径规划方法可以减少运行成本，节约工作时间，提高生产效率，最重要的是可以避开障碍物，使移动机器人间最大程度的减少碰撞事故的发生。
基于此，本文从移动机器人的导航控制器入手，通过学习导
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