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摘要
随着国内人们生活质量的提高和人口的增长，能源供给与需求之间出现严
重的缺口。为了满足能源需求，必须加大国内能源资源的勘探开发和利用，并
加快研制相应的设备与仪器。然而，陆地浅层油气资源的存储量越来越少，油
气勘探开发不得不向深层超深地层、深海、极地和非常规油气领域转移。这些
领域的勘探风险大、勘探费用高，因此如何抗风险、降低成本成为世界各强国
能源勘探开发科研竞争的重点领域。无钻机钻井机器人作为执行勘探任务的核
心装备之一。为了满足机器人对更深的钻探深度的要求，本论文提出了一种井
筒电缆存
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