PLC立体车库_原创文档.pdfVIP

.

基于PLC控制的立体车库

摘要:随着我国拥有汽车的数量不断上升，停车难以成为了在大中城市

中的一种普遍情况，并且还在不断的恶化中。为了解决停车难的问题，

车库开始向高层发展，充分利用土地资源，发挥空间优势，最大限度

的停放车辆，于是便发展出了机械式立体车库。在当今社会，自动化

控制技术使用的地方越来越多，而PLC技术已经成为了自动化控制的

主要方式之一，本文以三菱PLC为例，结合典型的3×3横移升降式立

体车库，介绍PLC控制技术在立体车库控制方面的应用。

关键字：立体车库，控制系统，PLC

第一章立体车库简介

在现代，随着社会经济的不断发展，科技的不断进步，人们的生

活水平在不断的提高，慢慢的，人们开始选择汽车作为出行工具，而

随着汽车的不断增加，渐渐地，人们发现，城市里的停车位越来越少，

经常会出现找不到停车场这种难题。由于现在土地越来越紧缺，于是，

如何让停车场能停更多的车而不占用更多的土地便成为了一个问题，

于是，立体车库便成为了一种可能的选择。

立体车库拥有占地面积小，汽车容纳能力强的特点，它可以在大

厦林立的小区中摆放，也可以大面积的组合使用，还能和地下停车场，

车库等组合使用，能大大的解决停车难的问题。在当今社会，自动化

控制技术使用的地方越来越多，而PLC技术已经成为了自动化控制的

主要方式之一。将PLC控制技术应用到立体车库上，可以大大的方便

人们停车的过程。

第二章升降横移式立体车库机械部分设计

2.1升降横移式立体车库的基本结构

一．立体车库的工作原理

.

.

升降横移式立体车库每个车位都有载车板，车辆就停在载车板上，

最下层的载车板只做左右横移，不能升降，中间层车位可以左右横移

和升降，上层车位只能升降，不能横移，若中间层车位需要存取车，

则需下层车位移出空位，才能降至底层，上层车位需要存取车，则需

要中间层车位和下层车位移出空位方能下降至底层，存车时，当载车

板到位后，驾驶员将车开上载车板后下车离开，中间层和上层载车板

自动升至所在层位，取车时，下层车位直接开出，上层和中间层则是

载车板降至底层后，等驾驶员进入车库开走汽车后，载车板自动回至

所在层位。下图为一个地上3×3型七车位的升降横移式立体车库，其

工作原理是:上层载车板可以做升降运动，中间层载车板可以做升降运

动和横移运动，下层载车板只能做横移运动。通过中间层和下层的空

位，利用载车板横移变换空位，将汽车停到上层或降至下层，第一层

的汽车可直接开进和开出，无需变换位置。

图1七车位升降横移式立体车库工作原理图

如图1所示：1、2号车位可以直接存取车辆;7号车位需下降后

再存取车辆;3号车位，则需先将1号和2号载车板右移，再将3号载

车板下降后才能存取车辆;4号车位，则需先将2号载车板右移，再将

.

.

4号存车板下降后才能存取车辆；5号车位需要先将1、2、3、4号四

个载车板右移，再将5号载车板下降后才能存取车辆；6号车位则需要

先将2、4号载车板右移，再将6号载车板降下。

由于升降横移式立体车库对场地的适应强性，可根据不同的地形

和空间进行相应的组合，规模可大可小，对场地的要求比较低，因此，

应用非常广泛。

二．立体车库部分机械构件及其功能

以三层三列升降横移式立体车库为例，其主要有六大部分组成，

分别是：结构框架部分，载车板部分，横移部分，升降系统，控制系

统，安全防护系统。

1．框架

立体车库一般主要以钢结构和钢筋混凝土为主，在本文中，选择

用钢结构。

2．一层载车板横移传动系统（链传动系统）

第一层车位设置在地面上，汽车的存取可以直接在对应的位置进

行，车辆驶上载车板后，只能实现水平移动的方式，如图2所示。

图2一层载车板横移链传动结构

传动方式为减速电机带动主动链轮，使链条带动从动链轮从而带

动主轴，进而驱动行走轮带动载车板在导轨上做横移运动，采用这种

链传动方式与齿轮齿条