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实验三FANUCOi-D数控系统基本连接
一。实验目的
1。了解数控系统的各基本单元。
2.了解数控系统的硬件连接。
二。实验内容
1。FANUC0iMateD数控系统基本组成与连接。
2。电气图形符号、部件功能.
3。电气控制原理与对应的操作过程。
三.实验设备
1。FANUC0iMate—TD数控车床。
2。万用表、十字/一字螺丝刀（中、小型各一套）
四.实验要点
1。数控车系统组成、电气关系。
2。数控车床伺服控制系统的组成与连接。
3.机床各电气控制部件实体与电气图形符号对应关系等。
五。实验具体要求
1。在进行实物识别时，最好不要给机床及数控系统上电。只有在需
要验证控制过程及各控制部件的响应状态时，才给机床和系统上
电，并告知小组其他同学，此时不要触碰任何电气控制部件，避
免意外触电.
2.对机床进行基本操作，观察与验证各控制部件的工作过程与状态。
六。相关知识与技能
FANUCOi—D系统可控制4个进给轴和一个伺服主轴(或变频主轴)。
它包括基本控制单元、伺服放大器、伺服电机等。
FANUC0iMate-D系统可控制3个进给轴和1个伺服主轴(或变频主
轴）。它包括基本控制单元、伺服放大器、伺服电机和外置I/O模
块。
1。FANUC0iMateTD数控车实训电控柜
2。FANUC0iD/0iMateD控制单元接口图
上图为0i—MD系统控制单元背板连接布置图,各连接器接口作
用见下表：
连接器号用途
COP10A伺服放大器（FSSB）
JA2MDI
JD36ARS-232—C串行端口1
JD36BRS—232—C串行端口2
JA40模拟主轴/高速DI
JA51AI/OLink
JA41串行主轴/位置编码器
CP1DC24V-IN
JGA后面板接口
CA79A视频信号接口
CA88APCMCIA接口
CA122软键
CA121变频器
CD38A以太网
3。FANUCOi/0iMateD整个系统间的部件连接
4。FANUCI/OLINK连接
(1）0iMate用I/0单元
（2）0i用I/0单元
5。系统电源的接通顺序
按如下顺序接通各单元的电源或全部同时接通。
(1)机床的电源（200VAC）。
（2）伺服放大器的控制电源（200VAC）。
（3)I/O设备；显示器的电源；CNC控制单元的电源(24VDC)。
6.系统电源的关断顺序
按如下顺序关断各单元的电源或全部同时关断.
(1）I/O设备；显示器的电源；CNC控制单元的电源(24VDC）。
(2）伺服放大器的控制电源（200VAC）。
（3）机床的电
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