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TOC\o1-3\h\z\u摘要 I
Abstract II
第1章绪论 1
第2章总体方案设计 3
2.1工业机器人控制部分方案设计 3
2.2工业机器人监测部分方案设计 4
第3章工业机器人前端控制及通讯系统设计 5
3.1前端页面加载Staublitx90机器人3D模型 5
3.2.搭建前端页面中的控制端 8
3.3控制端与服务端通讯 10
3.4服务端与机器人通讯 10
第4章工业机器人监测端数据传输及通讯系统设计 12
4.1搭建前端页面中的监测端 1
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