机械原理-第1章-自由度计算.pptx

机械原理（三）

;平面机构具有

确定运动的条件;1–1平面机构运动简图的绘制;;

;;运动简图的绘制;;1–2平面机构具有确定运动的条件;一平面机构的自由度;高副引入一个约束！;3机构自由度的一般公式;F=3×3–2×4=1;F=3×2–2×3=0(桁架);二平面机构具有确定运动的条件;;1、正确确定运动副的数目

1）由三个或三个以上构件组成的轴线重合的转动副称为复合铰链。

由m个构件组成的复合铰链应含有(m-1)个转动副。;F=3×7–2×10=1;2)局部自由度（多余自由度）;2)局部自由度（多余自由度）;n=3Pl=4Ph=1

F=3×3-2×4-1×1=0;3）虚约束;机构中某两构件用转动副相联的联结点，在未组成运动副之前，其各自的轨迹已重合为一，则此联结带入的约束为虚约束。;n=4;处理办法：将具有虚约束运动副的构件连同它所带入的与机构运动无关的运动副一并不计。;为何需要此虚约束：

平行四边形机构运动的不确定性;F=3×4–2×6=0;1)机构中某两构件用转动副相联的联结点，在未组成运动副之前，其各自的轨迹已重合为一，则此联结带入的约束为虚约束。;2）两构件组成的若干个导路中心线互相平行或重合的移动副。;2）两构件组成的若干个导路中心线互相平行或重合的移动副。;3）两构件组成若干个轴线互相重合的转动副。;;思考题：计算机构的自由度;AB//EF//CD且AB=EF=CD;计算机构的自由度;思考题计算下列机构的自由度应注意哪些问题？;平面机构具有确定运动的条件——;习题:1–3（要求画简图）

平时成绩20%（作业+实验）

;本章结束

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