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倾斜摄影和三维实景建模技术在基层消防救援站的运用

摘要：随着“全灾种、大应急”任务的提出，在当前上级指挥中心信息化、可视化建设的大背景下，基层消防救援站应该充分利用信息技术的发展，摆脱依赖“经验主义”灭火救援的“痛点”，紧跟时代，充分利用无人机设备采集灾害救援现场信息，初步建立三维影像，反映灾害实际，一切为了实战，一切服务实战。聚焦可视化、信息化的三维实景建模，加强基层消防救援站在事前、事中、事后相应的预案制作、火场救援指挥、案例复盘研讨的能力。

关键词：无人机;三维建模;基层消防救援站

消防救援队伍的战斗力体现在基层，消防救援站指挥员的指挥能力影响着75%左右火灾扑救的全过程，影响着重特大火灾扑救的前期阶段。随着无人机和信息化技术的高速发展，基层消防救援站可以充分利用现有的设备，构建高效、可靠的指挥决策系统，加强灾情评估、救援指挥决策、灾后救援等工作。战前，利用三维建模实景建模技术可以让消防救援人员直观了解到辖区消防安全重点单位的基本地形、地势特点，将预案制作和熟悉演练落到实处而不是流于形式;在灭火救援现场的快速建模技术，可以在极短时间内，将灾害事故现场的安全隐患、灾情特点充分展现，服务于作战训练安全工作;战后，每战必评，战例研讨中也可以充分利用实景建模完成沙盘推演、想定作业、案例复盘等工作，丰富消防救援队伍研讨的形式。

一、无人机倾斜摄影及三维建模技术概述

三维建模技术可理解为将现实世界可视化和地理实体化，利用二维影像或倾斜影像，生成高分辨率且带有逼真纹理贴图的三维模型，拥有能用于應急救援中测绘的精度并可实时测量现场各种地理信息数据。采集带有POS信息的倾斜影像，使建立的三维实景带有地理位置信息这一基础数据。传统的三维建模流程复杂，受限于建模人员的能力素质和专业知识，基层救援人员学历构成无法匹配，无法满足快速反应的应急力量体系。无人机实景三维建模技术作为测绘领域的一项技术，利用航拍无人采集影像，通过建模软件构建区块，在影像组中还可以加入控制点、水平点提高精度，实现现场的即时重建，或通过后期制作三维动画推演。初步完成无人机实景三维建模对于操作者的要求不高，设备需求简单，因具有快速、简单、高效及成本低的特点，适用于基层消防救援站。

（一）倾斜摄影技术

倾斜摄影技术是指利用无人机航拍，从一个垂直、四个侧视等不同角度拍摄二维图像的技术，本质上就算一种摄影的技术。由于在三维实景重建的过程中相机安装倾角、视场角和分辨率都会影响到最后的模型精度，所以在采集的过程中必须注意像控点的布设。地形变化较大、建筑物形式复杂或者植被较多时，应增加照片的重叠度，以保障后期建模的精度。

（二）三维建模

在实景建模的工作流程中，如图1，我们首先通过采集影像计算它拍摄的位置，导入程序使用空中三角测量，之后可以加控制点和编辑连接点来对空中三角测量结果进行微调，以助于提升几何和地理空间精度。借助于三维重建算法对三维模型以及每个格网面片的影像纹理进行优化，形成实景模型。借助ContextCapture软件，可以生成繁多种类地理信息系统格式的精确地理参考三维模型，包括真正射影像和新的Cesium3DTiles，并将瓦片范围和空中三角测量结果导出为KML和XML。

与传统的正射影像相比，如图2，三维实景建模技术具有直观、观赏性强、可操作性大的特点。基于高性能移动工作站，快速建立的三维实景模型在时间成本上并不逊色于正射影像。站级灭火救援指挥决策能力和现场管控水平的提升，应充分运用“天地空”一体化指挥体系，形成天上卫星信号覆盖、空中无人机侦察、地面进攻。

（三）常用测绘软件

大疆制图与大疆无人机适配良好，其航拍无人机在行业内占据着领袖地位，二者结合可全面提升航测内外业效率，将三维建模简单化，实现“自动飞行、数据采集、分析处理、建模应用”一站式、程序化地航测作业方式。ContextCapture是成熟的、经过时间考验的行业级软件，特点是支持大数据量集群作业，速度快，软件分为Seting、Master、Viewer几个模块各司其职。

（四）ContextCapture快速建模演示

无人机倾斜摄影采集影像，登录Engine并打开Master启动引擎，WGS-84坐标系统为数据收集坐标系统，三维数据模型使用以测区几何中心为原点的ENU坐标系统，选择General选项卡，单击右侧SubmitAerotriangulation按钮，如图3。

实施自动化空三结算，根据ENU坐标系，将该模型根据坐标系输出，全面控制数据形成的过程，建立一体化三维模型，并可使用LocaSpaceViewer进行三维实景地图的标注与测绘制作，如图4。

二、基层站信息化建设的实力和能力

加强前突通信、快速挺进事故现场、直调直报、驻停汇报、边拍摄边汇报等专项训练，通信保障从原来的辅助决策职能转变为支撑指挥，