基于北斗导航系统的无人机应急指挥系统设计.docx

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基于北斗导航系统的无人机应急指挥系统设计

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李新亮刘玉磊

摘要：近年随着无人机技术蓬勃发展，投入市场的无人机型号与种类日益繁多。因此其测控指挥系统的设计工作显得尤为重要，尤其多级指挥系统的设计与实现。目前指挥控制信息多利用有线传输，针对空间无人机与地面控制站难以敷设有线网络的情况，现以北斗导航系统的全天候导航定位及北斗短报文等功能为支撑，使用北斗指挥机及其下属子用户构建多级指挥架构[1]，提出系统设计方案以实现无人机与地面控制站系统间的多层级指挥，真正意义上实现按需指挥、动态组网等功能效果，具有广阔的市场前景。

关键词：北斗短报文;无人机;指挥系统

中图分类号：TN914.4文献标识码：ADOI：10.3969/j.issn.1003-6970.2021.02.036

本文著录格式：李新亮，刘玉磊.基于北斗导航系统的无人机应急指挥系统设计[J].软件，2021，42（02）：118-120

DesignofUAVFlightSupervisionSystemBasedonBeidouNavigationSystem

LIXinliang1，LIUYulei2

（1.HebeiBranchofChinaCommunicationSystemCo.，Ltd.，Shijiazhuang?Hebei?050200;

2.Unit95791oftheChinesepeoplesLiberationArmy，Jiuquan?Gansu?735000）

【Abstract】：Inrecentyears，withboomingdevelopment，unmannedaerialvehicle（uav）technologyinuavmodelwiththeincreasinglywiderangeofmarkets.Sothemeasurementandcontrolcommandsystemdesignworkisparticularlyimportant，especiallymultilevelcommandsystemdesignandimplementation.Thecommandandcontrolinformationonuseofcabletransmission，unmannedaerialvehicle（uav）forspaceandgroundcontrolstationisdifficulttolayingcablenetwork，nowwithall-weathernavigationandpositioningofBeidounavigationsystemandBeidouissupportforthefunctionsuchasshortmessage，usebeidoucommandanditssubordinateuserbuildmultilevelcommandstructure，putforwardthesystemdesignschemeforunmannedaerialvehicle（uav）betweenthegroundcontrolstationsystemandmorelevelsofcommand，trulyon-demandcommand，dynamicnetworkingfunctionssuchastheeffectthathasabroadmarketprospect.

【Keywords】：beidoushortmessage;unmannedaerialvehicle;commandsystem

0引言

現阶段指挥信息多采用有线传输方式，其具有传输数据量大、信号稳定等优势，但针对无人机及地面控制站间难以敷设有线通信网络的情况，则亟须一种安全稳定的无线指挥信息传输方式作为应急指挥手段。普通无线网络传输，存在安全保密性能差、偏远地区无基站无网络等现实问题，而北斗导航系统具有全天候导航定位及加密短报文通信等服务优势[5]，北斗卫星导航系统的实时导航业务可以满足无人机的精确定位需求，短报文通信业务可以满足无人机的遥控遥测需求。其中北斗指挥型用户机除了具备通用功能外，还能监收下辖用户机的定位和通信等相关信息，并可向其所子用户发送通播信息[3]，灵活实现集团动态组网、多层级调度指挥等功能。在无人机群大规模联合作战过程中的控制、