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基于图像处理的钢轨纵向位移检测系统的研究
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巩一帆董志学蒋力顺刘志强
摘要：钢轨受行车载荷及自然因素的作用发生膨胀从而产生纵向位移，影响机车行车安全，因此研发高性能钢轨纵向位移检测装置意义重大。针对钢轨位移检测装置因人工检测方法导致耗时、耗力的问题，在MATLAB仿真研究基础上，设计了基于图像处理的钢轨纵向位移检测系统的实现算法，论述了对样本采集图像进行预处理、二值化、Canny边缘检测、Hough变换以及纵向位移计算等算法的实现过程。实验结果表明，所设计的系统具有较高精确性和可靠性，能够满足工程实际需要。
关键词：钢轨纵向位移;图像处理;边缘检测;Hough变换
Abstract：Therailexpendsundertheactionofrunningloadandnaturalfactorsandthusproduceslongitudinaldisplacement，whichaffectsthelocomotiverunningsafety.Therefore，itisofgreatsignificancetodevelophigh-performanceraillongitudinaldisplacementdetectiondevice.Forraildisplacementdetectiondevicetime-consuming，causedbyartificialdetectionmethodofproblem，basedontheMATLABsimulation，designaraillongitudinaldisplacementdetectionsystembasedonimageprocessingalgorithm，thispaperdiscussesthesamplingimagepreprocessing，binarization，Cannyedgedetection，Houghtransformandthelongitudinaldisplacementcalculationalgorithmimplementationprocess.Theexperimentalresultsshowthatthedesignedsystemhashighaccuracyandcanmeetthepracticalneedsofengineering.
Keywords：raillongitudinaldisplacement;imageprocessing;edgedetection;Houghtransformation
鋼轨受行车载荷及自然因素的作用发生膨胀从而产生纵向位移，影响机车行车安全，纵向位移一旦超过20mm，就要及时整正。在目前的纵向位移检测方法中，手工拉线测量法的测量精度一般只能达到±5mm范围内，需要两人以上进行测量，测量精度低且工作量大;光学经纬仪操作复杂，激光测量法和光电技术测量法测量所需设备昂贵，使用成本较高[1]。呼和浩特铁路局科研所研发的钢轨纵向位移检测装置[2]具有操作简单方便，检测精确，安全可靠等，已经在呼和浩特铁路局推广应用。但是，人工观测读取激光束位置的测量方式存在一些局限性，观测不方便、工作量大，且目测往往会带有一定主观性，且事后很难留存当时记录来进行查验校对，导致检测精度下降等问题。
目前将图像处理技术应用于水尺、电表、温度计等刻度标尺的自动检定上，受到了众多研究者的广泛重视，文献[3]采用Canny算法检测并计算刻度边缘距离，利用BP神经网络对水尺上的字符识别计算出尺度值，可快速获得水位且提高了航道测量效率，减小了人工误差。文献[4]运用图像检测算法，根据玻璃管温度计的结构，介绍了玻璃管温度计系统检测过程的算法，搭建了一个玻璃管温度计的示值视觉检测系统。文献[5]介绍了一种水尺测量算法，将采集到的水尺图像使用形态学处理定位并分割水尺，通过最小外接矩形矫正水尺图像，采用连通性分析得到了水尺的刻度。
文献[6]提出了在Hough空间值离散化的基础上，通过Hough空间中基于局部极大值的峰值投票点提取来确定检测到的直线，实现公路车道检测硬件体系结构。提出了采用数字图像处理技术进行钢轨纵向位移量检测的方法，运用图像处理技术，将激光束直接打射到标尺上的图像作为研究对象，研究基于图像处理的钢轨纵向位移检测系统的设计和实现。
1钢轨纵向位移检测系统的组成和算法
钢轨纵向位移检测系统包括系统装置部分、图像获取部分和图像处理
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