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变位机与机器人焊接工作站

一、工作任务：

创建一个包含变位机的机器人焊接案例。

二、任务描述：

创建一个如图0所示包含变位机的机器人焊接工作站。可通过变位机位置调节，完成被

焊接件双面焊接的任务。

图0：任务描述

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三、任务实施

1、创建一个机器人焊接工作站

（1）、如图1所示，在第一步，选择WeldPRO；

图1：创建工作站（1）

（2）、如图2所示，在第7步，添加2轴运动的变位机，作为运动附加组2，即：Group2，

选择：H8712-AxesSe