工业机器人工作站的集成一体化教程 课件 2任务二 搬运工作站的集成.pptx

工业机器人工作站集成

模块一工作站的集成基础0102模块二工业机器人运输类工作站系统集成0304模块三具有视觉系统的工业机器人工作站的集成05模块四焊接工业站的集成模块五轻型加工与喷涂工业机器人工作站的集成模块六工业机器人生产线的集成06

模块二工业机器人运输类工作站系统集成

0102任务一认识工业机器人工作站03任务二搬运工作站的集成任务三工业机器人码垛工作站的集成

任务二搬运工作站的集成

搬运机器人可进行自主的搬运。当然，有时也可应用机械手进行搬运。工作任务

任务目标知识目标：1.掌握搬运机器人的分类2.了解AGV小车的分类3.掌握AGV小车的导航方式

任务目标能力目标：1.能进行PLC简单逻辑编程。2.能根据常见品牌的PLC结合不同应用需求，进行集成方案适配。3.能编制典型工艺任务的PLC控制程序（如搬运码垛）的程序编写。4.能识读电气原理图、电气装配图、电气接线图

任务目标能力目标：5.能根据电气装配图及工艺指导文件，准备电气装配的工装工具6.能根据电气装配图及工艺指导文件，准备需要装配的电气元件、导线及电缆线

任务准备由教师进行理论介绍一、搬运机器人的分类教师通过上网查询或自已制作多媒体。

由教师进行理论介绍一、搬运机器人的分类1.龙门式搬运机器人2.悬臂式搬运机器人

由教师进行理论介绍一、搬运机器人的分类3.侧壁式搬运机器人4.摆臂式搬运机器人

由教师进行理论介绍一、搬运机器人的分类5.关节式搬运机器人

由教师进行理论介绍二、AGV搬运车1.AGV搬运车的种类(1)列车型(2)平板车型

由教师进行理论介绍二、AGV搬运车1.AGV搬运车的种类(3)带移栽装置型(4)货叉型

由教师进行理论介绍二、AGV搬运车1.AGV搬运车的种类(5)带升降工作台型:当地AGV小车的应用

由教师进行理论介绍二、AGV搬运车1.AGV搬运车的种类(6)带工业机器人型

由教师进行理论介绍二、AGV搬运车2.常见的AGV导航导引方式(1)磁钉导航(2)磁条导航

由教师进行理论介绍二、AGV搬运车2.常见的AGV导航导引方式(3)激光导航

由教师进行理论介绍二、AGV搬运车2.常见的AGV导航导引方式(4)电磁导航

由教师进行理论介绍二、AGV搬运车2.常见的AGV导航导引方式(6)轮廓导航(7)混合导航(8)光学导航

由教师进行理论介绍二、AGV搬运车2.常见的AGV导航导引方式(9)二维码导引(10)惯性导航(11)SLAM激光导航（自然导航）(12)视觉导航

一、搬运机器人的周边设备1.滑移平台工业机器人搬运工作站的集成还用哪些滑移平台

一、搬运机器人的周边设备2.搬运系统工业机器人搬运工作站的集成

一、搬运机器人的周边设备3.输送线系统工业机器人搬运工作站的集成

一、搬运机器人的周边设备4.仓储(1)平面仓库工业机器人搬运工作站的集成

一、搬运机器人的周边设备4.仓储(2)立体仓储工业机器人搬运工作站的集成

一、搬运机器人的周边设备5.PLC控制柜工业机器人搬运工作站的集成

一、搬运机器人的周边设备6.安全围栏工业机器人搬运工作站的集成

二、执行装置1.手爪(1)夹钳式(2)专用式(3)组合式工业机器人搬运工作站的集成

二、执行装置2.吸盘工业机器人搬运工作站的集成

二、执行装置2.吸盘工业机器人搬运工作站的集成上网查询、工厂调研、参考资料、在教师的带领下学生与工厂技术人员讨论总结一下还有哪些执行元件在搬运工业站上应用。

三、工业机器人搬运工作站的连接与参数设置1.搬运工作站硬件系统(1)接口配置(2)硬件电路工业机器人搬运工作站的集成

三、工业机器人搬运工作站的连接与参数设置2.搬运工作站软件系统(1)搬运工作站PLC程序工业机器人搬运工作站的集成

三、工业机器人搬运工作站的连接与参数设置2.搬运工作站软件系统(3)参数设置1)标准I／O板配置2)数字I／O配置3)系统I／O配置工业机器人搬运工作站的集成

AGV物流的实现一、移动操作臂组成

AGV物流的实现二、AGV通信协议1.AGV通信协议2.AGV运行流程1）首先判断AGV的当前状态

AGV物流的实现二、AGV通信协议2.AGV运行流程2）目标站点转存并更改AGV储存导航站点寄存器的值

AGV物流的实现二、AGV通信协议2.AGV运行流程3）AGV运行中，储存导航站点寄存器清零

AGV物流的实现二、AGV通信协议2.AGV运行流程4）等待完成响应

AGV物流的实现二、AGV通信协议2.AGV运行流程5）流程初始化

AGV物流的实现二、AGV