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机械原理学科的现状及其发展趋势

内容摘要近年来，机械原理学科的发展是非常迅速的，不论是在基本原理方面，还

是在研究方法方面，都有较大的进展。在机构的类型方面也有一些新的创造，有些已突破传

统机构学的范畴，而进入所谓“广义机构学的”领域，创造了具有气、液、光、电等环节的

机构。当前尚有由三本基本机构组成的组合机构，和包括挠性构件的组合机构。对空间组合

机构的研究也已进行了不少工作。此外，对于一些具有特殊运动及动力性能的组合机构也

有所研究。

随着机械向高速、重载方向的发展，机械动力学的研究发展很快。由于电子计算机的普

遍应用，机构的计算机辅助分析和计算机辅助设计得到较快发展。从机械原理学科的发展可

以看出，生产发展的需要是学科发展的动力。而学科的发展又反过来促进了生产的发展，提

高了生产的水平。可以期望，随着生产对技术现代化的要求不断提高，机械原理学科也会继

续迅速的得到发展。

关键词：机械原理机械现状机械发展趋势

一、机械原理学科的现状

当今世界正经历着一场新的技术革命。新概念、新理论、新方法、新工艺不断出现。作

为向各行各业提供装备的机械工业,也得到了迅猛的发展。

现代机械工业日益向高速、重载、高精度、高效率、低噪声等方向发展。对机械提出的

要求也越来越苛刻。如有的需用于宇宙探测,有的要在深海作业；有的小到能沿人体血管爬

行,有的又是庞然大物；有的速度数倍于声速,有的又要作亚微米级甚至纳米级的微位移,如此

等等。

处于机械工业发展前沿的机械原理学科,了适应这种种情况,新的研究课题与日俱增,新

的研究方法日新月异。

(1)在新机构研发方面：

为适应生产发展的需要,当前在自控机构、机器人机构、仿生机构、柔性机构和机、电、

光、声、液、气、热的综合机构等的研制上有很大进展。

(2)在连杆机构方面：

重视了对空间连杆机构、多杆多自由度空间机构、特殊串联及多环并联机构、连杆机构

的弹性动力学和连杆机构的动力平衡的研究。

(3)在齿轮机构方面：

发展了齿轮啮合原理,提出了许多性能优异的新型齿廓曲线和新型传动,加速了对高速齿

轮、精密齿轮、微形齿轮的研制。

(4)在凸轮机构方面：

十分重视对高速凸轮机构的研究。为了获得动力性能好的凸轮机构,在凸轮机构推杆运

动规律的开发、选择和组合上作了很多工作。

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(5)在组合机构方面：

为了适应现代机械高速度、快节拍、优性能的需要,还发展了高速高定位精度的分度机

构,具有优良综合性能的组合机构,以及各种机构的变异和组合等等。

(6)在机械的分析与综合方面：

一方面由只考虑其运动性能过渡到同时考虑其动力性能；考虑到机械在运转时,构件的

振动和弹性变形,运动副中的间隙和构件的误差对机械运动及动力性能的影响；以及如何对

构件和机械进一步作好动力平衡的问题等等。另一方面日益广泛地应用了计算机,发展并推

广了计算机辅助设计、优化设计、考虑误差的概率设计。提出了多种便于对机械进行分析

和综合的数学工具,编制了许多大型通用或专用的计算程序。此外,随着现代科学技术的发展,

测试手段的日臻完善,也加强了对机械的实验研究。

生产的发展促进了机械原理学科的发展。而学科的发展又反过来为生产的发展提供了有

利条件，促进了生产的发展。随着科学技术的发展，为了更好地满足生产实际的需要和机械

自动化的要求，就需要不断创新一些新型机构，因而以机构创新为主要内容的机构学得到了

迅