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【最新试题库含答案】清华理论力学课后答案4--第1页
清华理论力学课后答案4
篇一：理论力学课后习题答案第4章运动分析基础
第4章运动分析基础
4－1小环A套在光滑的钢丝圈上运动，钢丝圈半径为R（如图所示）。
已知小环的初速度为v0，并且在运动过程中小环的速度和加速度成定角
θ，且0＜θ＜?，试确定小环
2
A的运动规律。
22
解：asin??a?v，a?vn
Rsin?R
2
vdvt1a?dv?acos??v，?dtt2??v00vdtRtan?Rtan?
v?ds?v0Rtan?
dtRtan??v0tstv0Rtan?ds??0?0Rtan??v0tdt
A
s?Rtan?ln
Rtan?
Rtan??v0t
习题4－1图
2??x?3sint?x?4t?2t
1．?，2．?
2y?2cos2t?y?3t?1.5t??
4－2已知运动方程如下，试画出轨迹曲线、不同瞬时点的解：1．由
已知得3x=4y?v?5?5t
?y?3?3t??a??5??y??3?
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【最新试题库含答案】清华理论力学课后答案4--第2页
???4x????4?4t?x
（1）
为匀减速直线运动，轨迹如图（a），其v、a图像从略。
2．由已知，得arcsin
x3?12arccos
y2
4
2
(b)
习题4－2图
化简得轨迹方程：y?2?x
9
（2）
轨迹如图（b），其v、a图像从略。
4－3点作圆周运动，孤坐标的原点在O点，顺钟向为孤坐标的正方
向，运动方程为
s
?
12
?Rt2，式中s以厘米计，t以秒计。轨迹图形和直角坐标的关系如右
图所示。当点第一
次到达y坐标值最大的位置时，求点的加速度在x和y轴上的投影。
解：v?s???Rt，at?
v???R，an?v??2Rt2
y坐标值最大的位置时：?
s?ax?at??R，ay???R
【最新试题库含答案】清华理论力学课后答案4--第2页
【最新试题库含答案】清华理论力学课后答案4--第3页
2
2
R
1
2
?Rt2?
?
2
2
R，?t?1
习题4－3图
4－4滑块A，用绳索牵引沿水平导轨滑动，绳的另一端绕在半径为r
的鼓轮上，鼓轮以匀角速度ω转动，如图所示。试求滑块的速度随距离x
的变化规律。
解：设t=0时AB长度为l0，则t时刻有：
r(?t?arcta?arctan)r?l?x2?r2
l0
x2?r2
对时间求导：
?r?
?r2x
2
2
xx?r
?r
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