PLC编程与应用技术-教学安排及可编程序控制器基础知识.ppt

5．lPLC控制系统设计的基本内容和步骤

5．1．4外部电路设计①画出主电路及不进入PLC的控制回路。为了保证系统的可靠性，手动电路、急停电路一般不进入PLC控制电路。例如，保护开关热继电器、熔断器和限位保护开关等均不进入PLC控制电路。②画出PLC输入/输出接线图。要保证由输入电路进入PLC的电压在额定电压范围内，以免烧毁端子。输出电路要根据负载额定电压和额定电流外接电源，如果执行机构的负载功率小于PLC输出点的最大负载（2A/240V的交流)，也可以直接连到PLC的输出点上。③为了提高系统的安全可靠性，对于重要的互锁，如电动机正反转、热继电器等，在软件设计中考虑互锁的同时，通常在外围电路还保留一些必要的互锁。5．lPLC控制系统设计的基本内容和步骤

5．1．5程序设计(1)逻辑设计法是以布尔代数为理论基础，列出检测元件、中间记忆元件和执行元件的逻辑表达式，再转换成梯形图。用它设计出的梯形图简单，占用的元件及内存少，但是当系统较为复杂，难以用列表达式表示清楚各元件的状态变化时，设计会变得复杂难以掌握，设计周期也较长。(2)工艺流程的逐步探索法的主要任务是根据控制要求，把工艺流程图转换成梯形图。这是PLC设计中常用的一种方法，其关键是编写流程图。(3)翻译法是一种依据继电器控制线路原理图，用PLC对应符号翻译成梯形图的方法。由继电器控制图来转换PLC梯形图是基础，尤其对于广大熟悉继电器控制技术的电气人员来说，在掌握继电器控制技术的基础上，由此画出梯形图，再进一步优化及完善其功能，这是十分方便和快捷的。5．lPLC控制系统设计的基本内容和步骤

5．1．6模拟调试程序编制完后，输入到PLC的存储器中，进行编辑和检查。检查通过的程序，再用模拟开关进行调试，对工作过程中可能出现的各种故障进行模拟，并对程序进行修改、优化。5．1．7现场调试在控制柜及主控回路的安装工作完成并检查无误后，就可以对模拟调试通过的程序进行现场调试了。按照程序流程图的顺序逐步调试，整定一些需调整的参数，让其符合工艺要求中的技术指标。考察PLC控制系统的完整性和可靠性。5．1．8编制技术文件整理好电气控制原理图、软件清单、操作说明、设备清单、调试流程及步骤等技术文件，为调试及技术服务作好准备。5.2绕线式异步电动机转子串电阻起动控制绕线式异步电动机起动电路如下图所示。为了限制起动电流，在其转子电路中串入电阻，起动时，接触器KMl合上，串整个电阻(R1＋R2＋R3)起动；起动2s后，接触器KM4接通，将电阻短接掉一段，剩下电阻R2＋R3；经过1s，接触器KM3接通，串入电阻改为R3；再经过0.5s，接触器KM2也合上，转子外接电阻全部短接，电动机起动完毕，投入正常工作。5.2绕线式异步电动机转子串电阻起动控制1.输入/输出点分配表输入电器输入点输出电器输出点停止按钮SB2（常开）X0接触器KM1Y1起动按钮SB1X1接触器KM2Y2接触器KM3Y3接触器KM4Y45.2绕线式异步电动机转子串电阻起动控制2.外部接线图4。5高级指令高级指令是一类执行数据传输、数据运算和数据处理等操作的指令，可对16位或32位数据进行处理；对数据进行一位或多位、单字或多字的处理；可对数据进行算术运算（加，减，乘、除）或逻辑运算（与，或，异或，异或非）等处理。从而使控制变得更加灵活、方便，也使可编程序控制器的功能变得更强大。4。5高级指令1.高级指令的分类数据传输指令。BIN（二进制）算术运算指令。BCD运算指令。数据比较指令。数据移位指令。逻辑运算指令。数据转换指令。可逆计数器指令和左/右移位寄存器指令。数据循环移位指令。位操作指令。辅助定时器指令。特殊指令。高速计数器特殊指令4。5高级指令2.高级指令的构成高级指令有统一的构成方式和书写格式。其由指令功能号（F0－F165）、助记符和操作数3部分构成。4。5高级指令3．使用高级指令的注意事项(1)在高级指令前面一定要有触发信号，当控制触头接通时，每个扫描周期执行该指令一次，如果要求指令只在触发信号的上升沿触发一次，可使用微分指令(DF)。(2)在高级指令后面不能再串联控制触头，只能并接输出点或其他高级指令。当多条高级指令连续使用同一触发信号时，从第二条指令开始可以省去触发信号。(3)N是高级指令的编号，取值范围0～165。（4）高级指令的源操作数S可以是寄存器，也可以是常数，而目标操作数D只能是寄存器。4。5高级指令

4.5.1数据传输指令1．指令功能该指令将32位数据从一个32位区传送到另一个32位区。2．