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《焊接自动化技术》课程教学大纲

大纲主撰人：xxx大纲审核人：xxx

一、课程基本情况

课程代码：101134223405

课程名称（中/英文）：焊接自动化技术/WeldingAutomationTechnology

课程类别：专业必修课程

学分：2

总学时：32

理论学时：28

实验/实践学时：4

适用专业：焊接技术与工程

适用对象：本科

先修课程：电工与电子技术、材料成型控制基础、材料加工测试技术

教学环境：多媒体教室/实验室

开课学院：材料科学与工程学院

二、课程简介

1.课程任务与目的

课程任务是通过本课程的学习，学生应该掌握焊接自动控制的基本原理；熟悉一般焊接自动化系统的控制要求，并具有一定的系统设计能力；了解焊接自动化中经常使用的位置、位移、速度传感器的工作原理。并可以结合工程实际选用各种类型的传感器；掌握电动机速度调节原理及在焊接自动化方面的应用；了解单片机在焊接自动化中的应用；对可编程控制器应具有初步的运用能力，可以将其应用于焊接自动化的控制中。

课程目的是使学生能够掌握焊接自动化技术的基本内容，使学生将所学的基础课、专业基础课以及专业课程的相关内容建立有机的联系，掌握系统分析问题的方法，提高学生多学科融合、积极创新的思维能力，成为社会主义经济建设所需要的复合型高层次人才，为积极落实中国制造2025等制造业发展战略，实现从制造大国向制造强国转变的战略目标做出贡献。

2.对接培养的岗位能力

掌握焊接自动化关键技术的基本内容，具有焊接自动化系统分析、设计和调试的初步能力。

三、课程教学目标

1.课程对毕业要求的支撑

[毕业要求指标点5.2]能够根据现代焊接技术方法，开发或选择使用恰当的仪器、信息资源、工程工具，对焊接加工领域复杂工程问题，进行分析、计算与设计。

[毕业要求指标点7.3]能够在进行焊接加工领域复杂问题的工程实践时考虑并评价可能对社会和环境造成的危害，并能够采用适当技术手段降低负面影响。

2.课程教学目标

对应毕业要求指标点，具体内容如下：

教学目标1：通过课程学习，掌握焊接自动控制的概念，开环控制和闭环控制的选择，焊接自动化中常用的控制技术。熟悉焊接自动化技术中常用的传感器以及合理选择。（支撑毕业要求指标点5.2）

教学目标2：掌握交流和直流电动机控制技术，电动机在焊接自动化中的应用。熟悉PLC的硬件组成和编程语言，根据焊接工艺要求进行PLC控制系统设计。具备焊接自动化系统分析、设计和调试的初步能力。（支撑毕业要求指标点5.2）

教学目标3：掌握焊接自动化的概念，焊接自动化系统，焊接自动化的关键技术，焊接自动化的发展趋势。焊接机器人的基本构成和发展趋势。（支撑毕业要求指标点7.3）

四、教学课时安排

（一）学时分配

主题或知识点

教学内容

总学时

学时

完成课程

教学目标

讲课

实验

实践

主题或知识点1

绪论

2

2

0

0

3

主题或知识点2

焊接自动化中的控制技术基础

6

6

0

0

1

主题或知识点3

焊接自动化中的传感技术

4

4

0

0

1

主题或知识点4

焊接自动化中的电动机控制技术

8

8

0

0

2

主题或知识点5

焊接自动化中的PLC控制技术

6

6

0

0

2

主题或知识点6

焊接机器人技术

6

2

4

0

3

合计

32

28

4

0

（二）实验/实践教学安排

序号

实验/实践项目名称

实验/实践学时

实验/实践

类型

实验/实践

要求

每组

人数

备注

1

机器人认识实验

2

验证性

必做

5

2

焊接机器人在线编程实验

2

验证性

必做

5

五、教学内容及教学设计

主题或知识点1绪论

1.教学内容

焊接自动化的概念，焊接自动化系统，焊接自动化的关键技术，焊接自动化的发展趋势。潘际銮院士先进事迹引入，培养学生家国情怀和高度责任感。引入我国高端装备制造中焊接自动化技术应用，激发学生民族自豪感和民族自信以及专业和职业认同感。焊接自动化技术有利于节能减排和健康可持续发展，并改善焊接操作者工作环境和强度，促进“绿色制造”实现和碳达峰碳中和的推进。

2.教学重点

焊接自动化的概念，焊接自动化系统，焊接自动化的关键技术。

3.教学难点

焊接自动化系统，焊接自动化的关键技术。

4.教学方案设计（含教学方法、教学手段）

采用课堂多媒体授课，同时授课过程中采用问题互动式、讨论式、案例式、启发式等教学方法。

主题或知识点2焊接自动化中的控制技术基础

1.教学内容

焊接自动控制的概念，反馈控制原理，焊接自动控制系统的分类，自动控制系统的基本特性。开环控制与闭环控制：开环控制与开环控制系统，闭环控制与闭环控制系统，开环控制系统与闭环控制系统的比较；焊接自动化中常用的控制策略：PID控制。负反馈学习过程中，可引导学生在生活中要善于反思自己，发现自身的不足并及时调整，形成正确