基于MCGS的十字路口交通信号灯PLC控制实训.pdf

基于MCGS的十字路口交通信号灯PLC控制实训--第1页

沈阳理工实训设计

1绪论

1.1PLC及MCGS介绍

1.1.1PLC简单概述

（一）什么是PLC

可编程控制器简称PC（英文全称：ProgrammableController），它经历了可

编程序矩阵控制器PMC、可编程序顺序控制器PSC、可编程序逻辑控制器PLC（英

文全称：ProgrammableLogicController）和可编程序控制器PC几个不同时期。

为与个人计算机（PC）相区别，现在仍然沿用可编程逻辑控制器这个老名字。

1987年国际电工委员会（InternationalElectricalCommittee）颁布的PLC

标准草案中对PLC做了如下定义：“PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的

数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执

行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式

或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC及其有关的外围设

备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。”

从结构上分，PLC分为固定式和组合式（模块式）两种。固定式PLC包括CPU

板、I/O板、显示面板、内存块、电源等，这些元素组合成一个不可拆卸的整体。

模块式PLC包括CPU模块、I/O模块、内存、电源模块、底板或机架，这些模块可

以按照一定规则组合配置。PLC的硬件系统结构如下图所示：

（二）PLC的工作原理

当PLC投入运行后，其工作过程一般分为三个阶段，即输入采样、用户程序执

行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间，

PLC的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。

输入采样阶段：

1

基于MCGS的十字路口交通信号灯PLC控制实训--第1页

基于MCGS的十字路口交通信号灯PLC控制实训--第2页

沈阳理工实训设计

在输入采样阶段，PLC以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据，并将它们

存入I/O映象区中的相应的单元内。输入采样结束后，转入用户程序执行和输出

刷新阶段。在这两个阶段中，即使输入状态和数据发生变化，I/O映象区中的相应

单元的状态和数据也不会改变。因此，如果输入是脉冲信号，则该脉冲信号的宽

度必须大于一个扫描周期，才能保证在任何情况下，该输入均能被读入。

用户程序执行阶段：

在用户程序执行阶段，PLC总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序(梯形

图)。在扫描每一条梯形图时，又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线

路，并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算，然

后根据逻辑运算的结果，刷新该逻辑线圈在系统RAM存储区中对应位的状态；或

者刷新该输出线圈在I/O映象区中对应位的状态；或者确定是否要执行该梯形图

所规定的特殊功能指令。

即，在用户程序执行过程中，只有输入点在I/O映象区内的状态和数据不会

发生变化，而其他输出点和软设备在I/O映象区或系统RAM存储区内的状态和数

据都有可能发生变化，而且排在上面的梯形图，其程序执行结果会对排在下面的

凡是用到这些线圈或数据的梯形图起作用；相反，排在下