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机器人等级(二级)理论考试真题4--第1页

青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（二级）

分数：100题数：45

一、单选题(共30题，共60分)

1.如图，下列哪个是凸轮机构？

A.ａ

B.ｂ

C.ｃ

D.ｄ

2.如图是缝纫机的部分机械结构，已知a匀速旋转，b固定在a上，c上下摇摆，那么它是？

A.曲柄摇杆

B.双摇杆

C.平行双曲柄

D.曲柄滑块

3.近代机器人先后演进了三代，第三代机器人被称为？

A.编程机器人

B.示教再现型机器人

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机器人等级(二级)理论考试真题4--第2页

C.智能机器人

D.广义机器人

4.下列关于电动机说法正确的是？

A.用来将电能转化为机械能

B.用来将机械能转化为电能

C.用来将动能转化为势能

D.用来将势能转化为动能

5.制作一个上下击打的打铁模型，下列哪个机械结构最合适？

A.行星齿轮

B.棘轮机构

C.凸轮机构

D.滑轮组

6.下列哪个不是机器人常见的驱动方式？

A.液压驱动

B.气压驱动

C.电力驱动

D.风力驱动

7.关于“木牛流马”说法正确的是？

A.是诸葛亮发明的用来运送军粮的机械装置

B.是用来计量车行驶路程的机械装置

C.是用来计量时间的机械装置

D.是用来娱乐的机械装置

8.如图，这个机构是？

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A.棘轮机构

B.凸轮机构

C.槽轮机构

D.滑轮机构

9.关于恐怖谷理论下列说法正确的是？

A.由日本的机器人专家森昌弘提出

B.是美国科幻小说中提出的

C.含义是机器人过多会引起人类的恐慌

D.是捷克斯洛伐克剧作家卡尔·恰佩克提出的

10.以下哪项是链传动的特点？

A.可以在不同平面内连接

B.传动比无法计算

C.能缓冲吸振

D.比齿轮传动更适合远距离传动

11.下列哪个零件属于棘轮机构？

A.凸轮

B.从动件

C.滑块

D.棘爪

12.下列应用了连杆机构的是？

A.挖掘机

B.圆规