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安徽工商职业学院

应用工程学院

毕业设计

题目：基于机器人货物分拣系统设计

系别：应用工程学院

专业：机电一体化

班级：15机电2班

姓名：

学号：

指导教师：

日期：

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目录

摘要4

第1章引言4

、现状及应用4

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6

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第2章基于机器人货物分拣系统设计7

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第3章设备的控制系统程序编写12

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TIAPortal软件的使用13

，插入并组态PLC13

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15

15

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18

20

X_SIGHT软件程序的编写20

22

23

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27

第4章触摸屏设计29

第5章总结31

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摘要

当代科学技术发展的特点之一就是机械技术，电子技术和信息技术的结合，机器人就是

这种结合的产物之一。现代机器人都是由机械发展而来。与传统的机器的区别在于，机器人

有计算机控制系统，因而有一定的智能，人类可以编制动作程序，使它们完成各种不同的动

作。随着计算机技术和智能技术的发展，极大地促进了机器人研究水平的提高。现在机器人

已成为一个庞大的家族，科学家们为了满足不同用途和不同环境下作业的需要，把机器人设

计成不同的结构和外形，以便让他们在特殊条件下出色地完成任务。机器人成了人类最忠实

可靠的朋友，在生产建设和科研工作中发挥着越来越大的作用。搬运机器人不但能够代替

人的某些功能，有时还能超过人的体力能力。可以24小时甚至更长时间连续重复运转，还

可以承受各种恶劣环境。当机器人一点与其他传感器结合到一起后，它也不再是简简单单

的机器设备了，比如与视觉搭配起来过后它就能实现和人一样的分辨物体、、、、、、、

为了避免危险恶劣的工作环境导致的工伤事故和职业病，保护工人的身心安全，对一些