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plc基础知识

PLC基础知识（一）

PLC指的是可编程逻辑控制器，是现代自动化控制系统的

重要组成部分。相比传统的继电器控制系统，PLC具有更高的

稳定性、可靠性、灵活性和扩展性。在工业生产、交通运输、

医疗设备等众多领域中，PLC被广泛应用。

1.PLC的基本组成

PLC由五个基本部分组成：输入模块、中央处理器

（CPU）、存储器、输出模块和编程设备。其中，输入模块用

于输入各种信号，例如传感器信号；中央处理器是PLC的大脑，

用于判断输入信号状态并控制输出设备；存储器用于存储用

户编写的程序和数据；输出模块用于控制输出设备，例如电机、

液压和气动执行机构等；编程设备用于编写和修改PLC程序。

2.PLC的工作原理

PLC的工作原理是基于输入信号的状态来判断输出信号的

状态。当输入信号满足一定的逻辑条件时，中央处理器会根据

用户编写的程序控制输出模块输出相应的信号。

PLC输入信号一般为数字信号，包括开关量、计数器、计

时器等。开关量指的是只有两种状态（开/闭）的信号，如开

关状态、按钮状态等；计数器是一种输入信号，用于产生数值

输出，表示一定时间内某一事件的出现次数，例如计数器在生

产线上用于计数已经通过的产品数；计时器也是一种输入信号，

用于产生时间输出，例如在生产线上用于控制某一步骤的持续

时间。

3.PLC的应用领域

PLC被广泛应用于各个领域，例如工业自动化控制、交通

运输、楼宇自控、空气调节、能源与环境等。在工业自动化控

制领域中，PLC可以用于控制整个生产线，通过检测控制整个

流程，提高生产效率和品质。在楼宇自控领域中，PLC可以用

于控制建筑物内的灯光、温度、空调等设备，提高舒适度，降

低能源消耗。

4.PLC的优势和不足

PLC作为一种高效可靠的控制系统，其优势在于：

1)稳定性：PLC具备稳定性高、抗干扰性强、故障率低、

寿命长等特点。

2)灵活性：PLC可以编写和修改程序，可以灵活的应对

各类控制要求。

3)扩展性：PLC具备可扩展性高等特点，可以随着应用

需求的变化而进行升级。

PLC的缺点在于：

1)复杂性：PLC的编程比较复杂，需要专业的人员进行

编写和维护。

2)投入成本高：PLC的成本相对较高，需要投入较大的

资金和人力进行购买和维护。

PLC基础知识（二）

1.PLC的发展历程

PLC最初是在1968年由美国Modicon公司开发出来的，

用于替代传统的中央控制室。当时，PLC主要应用于汽车工业

和精密仪器控制领域。随着技术的发展，PLC逐渐应用于钢铁、

石油、化工、电力等众多行业中。

在20世纪90年代以后，PLC逐渐由单一的功能发展为集

成化的自动化系统。现代PLC系统不仅能进行数字控制，还可

以进行模拟控制、网络通讯等复杂的控制操作，同时增加了人

机界面等多种功能。

2.PLC的编程语言

PLC的编程语言主要分为五种：指令列表（Ladder

Diagram，简称LD）、功能块图（FunctionBlockDiagram，

简称FBD）、结构化文本（StructuredText，简称ST）、连

续功能图（SequentialFunctionChart，简称SFC）和文字

条（InstructionList，简称IL）。

LadderDiagram（LD）语言是PLC中最主流的编程语言

之一，它采用符号的形式模拟电路图，极其适合用于连续控制

的程序设计。FunctionBlockDiagram（FBD）语言采用流程

图的形式，可以较好地表示程序的逻辑结构，易于阅读和维护。

StructuredText（ST）语言和结构化编程相似，可以应用于

比较复杂的控制程序设计，上手难度较大。

3.PLC的应用实例

PLC广泛应用于各行各业中，以