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正弦变化的输入阶跃变化的输入线性输入经常使用的是前两种标准输入有三种通常采用阶跃响应法和频率响应法分析传感器的动态误差阶跃响应法阶跃响应法从时域方面来分析传感器的瞬态响应特性，如:超调量、上升时间、响应时间、延滞时间、峰值时间等。时,其输出特性称为阶跃响应或瞬态响应特性。当给静止的传感器输入一个单位阶跃函数信号:瞬态响应特性曲线如图阶跃响应特性（1）最大超调量σp（2）延滞时间td（3）上升时间tr（4）峰值时间tp（5）响应时间ts:频率响应法是从传感器的频率特性出发研究传感器的动态特性。通常是先建立传感器的数学模型,通过拉氏变换找出传递函数表达式,再根据输入条件得到相应的频率特性。频率响应法传感器对正弦输入信号的响应特性,称为频率响应特性。分析传感器动态特性,必须建立数学模型。线性系统的数学模型为常系数线性微分方程。对线性系统动态特性的研究,主要是分析数学模型的输入量x与输出量y之间的关系,通过对微分方程求解,得出动态性能指标。频率响应法y——输出量；x——输入量；t——时间a0,a1,…,an——常数；b0,b1,…,bm——常数——输出量对时间t的n阶导数；——输入量对时间t的m阶导数零阶传感器在零阶传感器中,只有a0与b0两个系数,微分方程为a0y=b0xK——静态灵敏度零阶输入系统的输入量无论随时间如何变化,其输出量总是与输入量成确定的比例关系。在时间上也不滞后,幅角等于零。如电位器传感器。在实际应用中,许多高阶系统在变化缓慢、频率不高时,都可以近似地当作零阶系统处理。大部分传感器可简化为单自由度一阶或二阶系统一阶传感器微分方程除系数a1,a0,b0外其他系数均为0,则a1(dy/dt)+a0y=b0xτ—时间常数(τ=a1/a0)；K——静态灵敏度(K=b0/a0)*第二章传感器的基本概念传感器的定义和组成传感器的分类传感器的一般要求传感器的基本特征传感器的正确选用传感器的应用领域及其发展传感器的基本概念传感器:以一定精确度把被测量转换为与之有确定对应关系的，便于应用的某种物理量的测量装置。定义含义:传感器是测量装置传感器的输入量是某一被测量传感器的输出量应是便于转换的物理量传感器的输入与输出之间有一定精确程度的对应关系传感器的定义和组成V、I、F、P传感器名称:发送器、传送器、变送器、检测器、探头传感器的功用是一感二传,即感受被测信息,并传送出去被测量电量敏感元件、转换元件、基本转换电路被测量输出量敏感元件:它是直接感受被测量，并输出与被测量成确定关系的某一物理量的元件。转换元件:敏感元件的输出就是它的输入，它把输入的被测量抟换成电路参量。基本转换电路:上述电路参量输入基本转换电路（简称转换电路），便可转换成电量输出。辅助电源敏感元件转换元件基本转换电路传感器组成1——壳体2——膜盒（敏感元件）3——电感线圈（转换元件）4——磁芯5——转换电路传感器只完成被测参数至电量的基本转换,然后输入到测控电路,进行放大、运算、处理等进一步转换,以获得被测值或进行过程控制。传感器是知识密集、技术密集的行业,它与许多学科有关,它的种类十分繁多。为了很好地掌握它、应用它,需要有一个科学的分类方法。传感器分类1)按被测物理量分类机械量:长度,厚度,位移,速度,加速度,旋转角,转数,质量,重量,力,压力,真空度,力矩,风速,流速,流量;声:声压,噪声.磁:磁通,磁场.温度:温度,热量,比热.光:亮度，色彩常见的被测物理量2)按工作的物理基础分类:机械式,电气式,光学式,流体式等.能量转换型和能量控制型.3)按信号变换特征:能量转换型:直接由被测对象输入能量使其工作.例如:热电偶温度计,压电式加速度计.能量控制型:从外部供给能量并由被测量控制外部供给能量的变化.例如:电阻应变片.4)按敏感元件与被测对象之间的能量关系: