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嵌入式部分习题参考答案

第一章

1.什么是嵌入式系统？它由哪几部分组成？有何特点？

以应用为中心，计算机技术为基础，软硬件可裁减，从而能够适

应实际应用中对功能、可靠性、成本、体积、功耗等严格要求的专用

计算机系统。

嵌入式系统通常由嵌入式处理器、外围设备、嵌入式操作系统、

应用软件等几大部分组成。嵌入式处理器与通用处理器的最大不同点

在其大多工作在为特定用户群设计的系统。外围设备包括：存储器、

接口、人机交互。

嵌入式操作系统的特点：软硬件一体化，集计算机技术、微电子

技术和行业技术为一体；需要操作系统支持，代码小，执行速度快；

专用紧凑，用途固定，成本敏感；可靠性要求高；多样性，应用广泛，

种类繁多。

2.嵌入式处理器分为哪几类?

低端的微控制器(MicroConctrollerUnit,MCU)

中高端的嵌入式微处理器(EmbeddedMicroProcessor

Unit,EMPU)

通信领域的DSP系统(DigitalSignalProcessor,DSP)

高度集成的片上系统(SystemonChip,SoC)

3.ARM英文原意是什么？它是个怎样的公司？其处理器有何特点？

ARM(AdvancedRISCMachines)公司是全球领先的16/32位

RISC微处理器知识产权设计供应商。ARM公司通过将其高性能、低

功耗、低成本的RISC微处理器，外围和系统芯片设计技术转让给合作

伙伴来生产各具特色的芯片。

ARM处理器的特点：小体积、低功耗、低成本而性能高。16/32

位指令集。全球至多的合作伙伴。

4.什么是实时系统？它由哪些特征？如何分类？

实时系统是具有实时性且能支持实时控制系统工作的操作系统。

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其首要任务是调动一切可利用的资源来完成实时控制任务，其次才着

眼于提高计算机系统的使用效率，其重要特点是能满足对时间的限制

和要求。实时性：实时系统所产生的结果在时间上有严格的要求，只

有符合时间要求的结果才是正确的。

并行性：要求系统有并行处理能力，以便能同时相应来自不同端

口的输入信号。

多路性：对多个不同的现场进行采集，以及对多个对象和多个执

行实行控制。

独立性：每个用户向实时系统提出服务请求，相互间是独立的。

在实时控制系统中对信号的采集和对象控制也是独立的。

可预测性：实时系统的实际行为必须处在一定的限度内，而这个

限度由系统的定义获得。

可靠性：一方面指系统的正确性，另一方面指系统的健壮性，即

使系统出现错误，仍然处于可预测状态，仍可以安全地带错运行和平

缓降级它的性能。

分类：强实时系统(保质、保量、在限定时间内完成任务)、弱实时

系统(没有限制完成时间)、一般实时系统(强和弱的折中)。

5.RTOS由几部分组成？它由哪些特点？与一般操作系统有何不同？

实时内核(主要实现任务管理，定时器管理，存储器管理、任务间

通信与同步，中断管理等)、网络组件、文件系统、图形用户界面。

特点：支持异步事件的响应；中断和调度任务的优先级机制；支

持抢占式调度；确定的任务切换时间和中断延迟时间；支持同步。